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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作

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发表于 2019-8-26 14:48:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作" z. }# z( D& Y0 G# a
一、干涉检查7 k2 [. b; P0 B. B, S% t
1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径
) R7 x' h0 u! A2 A& H Robcad仿真干涉检查的机器人‘Motion’→‘Active mech’ 3 R1 _! ?0 {! _' P3 B, @$ B' W7 o
2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况
4 O" J6 k. i/ D Robcad仿真干涉检查MOtion窗口
' R# q, R6 b2 G  H; z& v; A, ^7 C3 [二、SOP的制作/ F; J- {' s( w+ U1 `4 v  X: T4 _
1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名
# f' S6 D) n" w" F Robcad仿真SOP联动视频制作
6 S* k0 U5 `9 F* K: W2 c* y2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close
& h3 O* `. D4 j  E Robcad仿真SOP联动视频制作Device选测一把焊枪 3 `/ X" L5 ]* G) }9 D: N
3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径
1 o8 @' o  M. z  |0 |; ]& X2 v) H Robcad仿真SOP联动视频制作选定机器人与对应的路径
$ s/ p$ g" j- v$ Z- y$ H+ E4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）7 h3 k; m! J3 O) Z
Robcad仿真SOP联动视频制作Predecessors目录下Operation : L2 Q* W/ Y9 Q  s
5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open' \$ a1 P5 n: F4 M3 @
Robcad仿真SOP联动视频制作把Type改为Mechanic
4 p+ `% j9 j" ^2 s& r6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation: x5 \6 p$ B7 h$ ~: `
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