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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
. T/ q$ Z. b' R% _, C5 x一、干涉检查4 v$ ]( C, }/ V0 L: f o& Y
1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径
, j8 ? v; x: A6 P# F
, u+ P3 l* B) j5 O% g
2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况
, b& ?" y ]% `& D% g" u" N3 _0 a* d
2 B$ Q) Q: B( s& J0 z0 q0 E2 f
二、SOP的制作
' C3 }0 M& L* G( [3 U1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名( _, C: j% q& r7 U! H
/ [1 q: C9 F6 `2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close7 M2 N) E- {0 B5 l" x! w
, V8 Q; p) v' M4 M t0 a5 Y
3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径
: a; i5 U3 W( Z" j& l) p( Q
3 x5 P, B. R' I6 _0 d+ d" g/ G4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）2 o( I& c |( U9 Z3 e
) Z. M* `9 W, q4 |% x1 b r# {
5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open
/ v, M! i) E) S* K
/ t. v9 C$ S% v3 @- @1 [' P6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation
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发表于 2019-8-26 14:48:27
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