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MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标的两种仿真方法与教程

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发表于 2018-12-19 23:04:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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MotoSimEG安川机器人仿真软件有两种方法可以设置机器人的工具坐标
6 p0 Q' F/ _; X4 L6 H0 ~方法一：在数模Tree上设置机器人的TCP工具坐标参数
  b5 S5 t. P! U通过MotoSimEG软件左边里面，仿真数模树结构的参数修改，设置机器人的TCP工具坐标参数。双击图中的“Nx100-RB1_tcp";$ ^8 H0 N$ Q/ s
4 Q1 A* q. A3 s6 j1 T: M& X- A) U
" U- W5 N" h% K; ^( M/ Y* y. ~
MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法1 9 l: X4 w( d$ t
在弹出窗口设置TCP参数；
" S: D6 ~! _, c9 w' U6 \+ x MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法1.0 5 }5 X2 S* l5 x5 f8 e; a6 a7 k
. d8 J) p: H( ?* t5 C- l8 r
方法二：在虚拟示教器上设置TCP参数
) t5 y% L9 ?" ?通过MotoSimEG仿真软件的模拟示教器进行机器人TCP工具坐标参数设置；进入管理模式后，点击示教器上的“Robot”--->"Tool"进入工具坐标设置页面；
2 C" ^% w" T" z MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法2
. c! K! a: L2 T: c1 N/ b+ m填写机器人的TCP参数，完成示教器设置TCP的工作。
9 ]  x  @1 F' o( d) P5 x MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法2.0
* _, U5 ~& N  w, z
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