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MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标的两种仿真方法与教程

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发表于 2018-12-19 23:04:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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MotoSimEG安川机器人仿真软件有两种方法可以设置机器人的工具坐标
; S" O! Y* |2 N/ l8 F/ T$ t  _, s* M% Y方法一：在数模Tree上设置机器人的TCP工具坐标参数5 r. Z! p: c" B' S9 {
通过MotoSimEG软件左边里面，仿真数模树结构的参数修改，设置机器人的TCP工具坐标参数。双击图中的“Nx100-RB1_tcp";5 e! j# O- L0 o. q

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9 f; B$ e2 z% B MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法1 1 P9 u* R2 H( P/ h: e7 J3 @
在弹出窗口设置TCP参数；  y: w- d0 U- i* t! `+ [( z6 F
MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法1.0
5 q! C2 ~- Y. M7 b8 v/ x* E
0 S9 w7 G! ^: f+ Y4 _  n方法二：在虚拟示教器上设置TCP参数. z) b! e) x0 `1 Q" P5 W8 M* z
通过MotoSimEG仿真软件的模拟示教器进行机器人TCP工具坐标参数设置；进入管理模式后，点击示教器上的“Robot”--->"Tool"进入工具坐标设置页面；% k7 Y+ l/ C) I  i
MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法2
5 f- Y% m/ H) k1 p填写机器人的TCP参数，完成示教器设置TCP的工作。
0 o! T4 |7 T  I6 G3 P2 _ MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法2.0
) j. i. y: H7 l  H2 p9 y, a. W" L
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