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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
, E9 ~9 h/ {; i' U1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。# `! w, h/ m, a" f8 x. Z" R
保存：维修模式下进行（编辑模式以上） 安装：维修模式下进行（管理模式）3 B% Z3 V6 Q/ r3 P1 [# Y! g
对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））* m1 P$ _2 N& d |" X7 W
1 W: v" {( n. {& @2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。9 T9 S# l8 ~% j/ J+ m
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。 安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
6 B, E$ ~4 m& Z+ s对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）, ~# X! L4 O0 g5 A3 v0 ^" r
7 _7 ^/ z! W; H: E/ p3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
( U2 Q% t5 }0 P) s. G保存：通常模式下进行。（编辑模式以上） 安装：通常模式下进行。（管理模式）
p, O6 Q5 x5 a: F* H对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。
8 T o; V( V( H! p2 }% ~ |
- `$ D' S" S5 P/ A* R% K1 r4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。' f7 ?6 f/ D+ w1 g5 N
/ z* z& ~6 p9 t O二、DX100系统备份与还原方法
" i5 u1 y- M- s1 |DX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
, j, l% V8 x6 g% f/ i
: {7 p7 k+ f+ s: G; }+ `
: ]- q' b2 w6 i三、做过的DX100系统备份例子
3 _5 X6 h" _5 k5 g2 Z以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
+ j5 r' w1 {. _, R图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。* ]. D0 K1 [+ e% Y2 K" _
, j- M1 K7 W0 _" t# u/ X
" _' V5 m9 E! `/ ?. y2 _1 T( q
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图1：DX100备份的程序与参数文件# b2 E: D5 q! k# d
4 A' p9 y" A; S* ~4 o
+ q* q R3 I$ T# r3 k5 A$ G
$ U4 y" J$ R! _: X( T
图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
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发表于 2018-12-12 14:27:17
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发表于 2018-12-12 15:55:32