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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。$ C% s7 O( @4 e/ K n' x4 ^/ D
1、关机，测量三相380V输入电压
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+ }- a4 l# F+ e1 p; \. B) J2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况 9 H4 y9 l0 E1 H4 I; k
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2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在- J/ ]- I; ^8 W& `# F
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出( \7 N' i2 F) e& b9 J
4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动 i% x: D' ~0 u5 n5 z2 O$ }
结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.$ {# m+ L @2 f
/ b5 Q/ E% k5 |9 A检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。 1 h/ r6 p. O2 l0 f. J% F" d' s& [
1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相
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2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V , }: E$ T9 d! A6 z9 ?' A
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3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出 O5 A" [8 L7 p4 \
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结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。 9 s+ L! b# t# g4 z: t: Z1 X7 p
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-11-11 23:38:41
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