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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立
" k+ _& n. [5 G" Q( ? 用户用到的程序有 FOLGE，UP，MAKRO程序等
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1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑 $ A$ l0 |4 l3 X/ ~+ T# S) A
第一次在创建机器人程序之前，应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序，必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果，另一方面想修改一个已存在的程序，仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。
$ J0 w( \9 X' Z: U 先激活浏览器，按软键“New”新建程序。
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如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序，必须首先激活文件选择窗口，否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名（最大24个字符）和相应的注释；
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) M* B( |& U+ `0 k t" \程序名称 注释 3 H j q+ u+ s* V' S9 Y+ x
触摸屏的按键“Select”（“选择”）用于程序执行；
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* S# R3 u& s: D/ c 这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使编程机器人必要的功能有效。 ) S; f9 J* c( f2 z
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2 s/ j3 ]8 D e+ z5 t5 O2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑 : } ^' m M& I4 P
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如果想修改一个存在的程序，可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。 1 D4 y8 V7 G! w2 H& ?; d% ]4 i
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想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使需要编程机器人的功能有效。+ B6 i& X7 M2 u% z6 g& K) b/ v
【注意】如果已选择程序，在软键条中选项“Open”不在有效4 `4 _/ T$ Y p" h( v
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也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder
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对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序，返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。5 J- m( _5 R7 F, F0 i# [
选择的程序不能同时被编辑，装载程序到编辑器然后选择另一个程序，装载需要的程序到编辑器，返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序，编辑器的程序不能选择。 & T$ i- W! `& o% j8 Y
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如果程序窗口未打开，仅软键条中的软键“deselect”有效。
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发表于 2018-11-26 16:50:06
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