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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立 ( b% D) } Q4 D, {4 b
用户用到的程序有 FOLGE，UP，MAKRO程序等 " J" R/ ^4 `2 [ n# K \8 V
/ l- I, e4 q! ~9 S" U2 c" s
1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑
( w" I0 |+ G7 y& ]; Q) P 第一次在创建机器人程序之前，应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序，必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果，另一方面想修改一个已存在的程序，仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。 ' x! g$ S; G8 X; s1 k6 N
先激活浏览器，按软键“New”新建程序。
7 ]4 J; g- I) W
6 `+ V0 k0 ~. {% r$ \9 \ 如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序，必须首先激活文件选择窗口，否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名（最大24个字符）和相应的注释；
9 m) z* v/ [1 }6 v1 \9 R
6 E: R* N" T: r程序名称 注释
; e" A7 B5 [3 _ 触摸屏的按键“Select”（“选择”）用于程序执行；
: @1 u+ v; V5 E) N
( [- m4 J" ?; d$ Y* ?6 v 这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使编程机器人必要的功能有效。 5 n* N R3 u# l" \2 d! D0 T \
5 \0 d7 `9 J) i Z0 i- l* z+ e1 ?/ p
0 C$ K& ~% O" \9 F, Q0 o8 _
2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑 5 a5 ^5 C4 y7 }# p0 z2 D# h' q
1 R$ n. @6 @! S' Q8 z3 h9 g( G/ p 如果想修改一个存在的程序，可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。
( A' [% v7 ]: y( M3 P7 n. V' {/ P5 F7 H
想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使需要编程机器人的功能有效。
4 I* ]# n2 @7 ]7 s O【注意】如果已选择程序，在软键条中选项“Open”不在有效
& Q, y. \* \6 T
5 h1 l, e f, Y k' e5 [: T 也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder % o8 S( Y* C7 W, i4 l- m0 R
8 ^9 y5 V6 y. P. } 对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序，返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。1 q8 Z( z8 E/ z8 Q' ~- C; }
选择的程序不能同时被编辑，装载程序到编辑器然后选择另一个程序，装载需要的程序到编辑器，返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序，编辑器的程序不能选择。 " W& j1 T' h: K/ s7 `2 ~
* w, m; `; [5 p& r5 \1 I+ | 如果程序窗口未打开，仅软键条中的软键“deselect”有效。
1 l/ a7 p/ `& w( g, C, ]* M# d% a
C+ \1 r7 V z) l* I+ m$ J8 @
' B$ d7 Q6 C, {' [4 T% t. N2 q$ {/ F. ^) P2 [& z8 }% S: O
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发表于 2018-11-26 16:50:06
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