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[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
6 l, y8 V- b; }4 u0 UWaitTime 3;1 C" s  a5 `9 y* U2 z( E9 b

4 ^- v$ j2 q5 Q  o
程序流程指令WaitTime-实例:
& j3 \7 Y$ ^* G8 ?! [( Q5 X! |        WaitTime 3;
- j% r# u1 b) x2 N. g        WaitTime\InPos,0.5; % q, o7 a' A# n& ]' V: ~
        WaitTime\InPos,0;: P  ]& h2 Y# u0 G- N1 T$ o
3 S8 s  c3 v; q" f
程序流程指令WaitTime-限制:7 \" ^# k* v) }
  • 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时,遇到程序突然停止运行,机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
  • 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
    0 [+ M4 J, y* S: j: U  G: o

( D" e$ Y3 t2 A  l
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