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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 " N; u: y3 O- Q2 A; i* M, ?/ ?$ E
WaitTime 3;
0 I8 H% \8 C) I6 S6 W
7 s- |1 i; i) e+ t: c6 E
程序流程指令WaitTime-实例：
$ h7 W- _, f. b9 u WaitTime 3;/ {, k, V" l! W# a
WaitTime\InPos,0.5; ) \0 N' e, n" `) r- ]8 t' I
WaitTime\InPos,0;
( L$ k- Z# |/ O* ? W
* S7 v$ V. V8 O! {1 E' U程序流程指令WaitTime-限制：
5 t' q8 D9 g9 R4 n8 I# \- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
" c) Q, j; i% n! u5 u
( m: f9 K, E% E3 o3 q
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发表于 2019-10-29 14:04:47
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