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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 % e$ ^* s. G$ K; b+ M% p& n% \
WaitTime 3;
% Z5 t* r. P; m% w1 A2 {
# ?9 j" x& Y- ^' a
程序流程指令WaitTime-实例：
8 [+ j) S: u- l X! l WaitTime 3;3 W) B8 ~0 D* m" d6 A
WaitTime\InPos,0.5; r5 {8 ? O# w: E9 q" S
WaitTime\InPos,0;! y7 P; {+ E* u
8 v& \9 J6 J4 K" D! Q程序流程指令WaitTime-限制：+ k% k) ^0 D) k" k2 K) E
- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
5 M; S' n- ]" `9 {
8 N; T- O# K& ]2 m6 X2 Q: z, B
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发表于 2019-10-29 14:04:47
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