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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 " g/ P9 P6 `- \9 o7 I% }
WaitTime 3;5 G& @0 _1 U! b# c9 W3 b
! A i2 p) v( s2 } K程序流程指令WaitTime-实例：
6 [/ \. Z4 i' l, ]# U* Q WaitTime 3;
( y1 \; _# B' W9 S- s5 [ WaitTime\InPos,0.5;
) [7 _: D' ?: m WaitTime\InPos,0;% t4 K$ [9 K/ Y6 S" ~! f; G
' V% j8 Q2 Q0 U
程序流程指令WaitTime-限制：
- a0 \: L+ V9 q: V- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。# a b. a; Y( {! E* T" R, y/ j; |) |
5 V! b% z: S4 n' G+ g
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发表于 2019-10-29 14:04:47
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