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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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` I/ e* b2 B. y) d! `
程序流程指令WaitTime-实例：
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WaitTime\InPos,0.5;
& X. X% p$ p; G) x5 j2 c7 | WaitTime\InPos,0;4 B6 L! W" O# E5 a6 ~( s
! O8 l, l5 K; s0 q8 h- O( J7 v& H
程序流程指令WaitTime-限制：; K$ Q) C! x7 a5 a' p( _
- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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& n# A" D: g% I |
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发表于 2019-10-29 14:04:47
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