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[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 # n* g  Y& X$ u* X  Y4 a$ ~
WaitTime 3;
3 B7 d& p1 l$ j
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程序流程指令WaitTime-实例：: X8 ?$ [; U7 {# q
        WaitTime 3;
1 z& E4 s1 K% T% H* \        WaitTime\InPos,0.5; - f: k9 Q' b6 u1 m/ k
        WaitTime\InPos,0;8 \1 |- E5 E  o! v6 r; n
* |1 t& F3 G* ~$ a- f2 G
程序流程指令WaitTime-限制：( F( I3 v' a2 z% [
  • 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
  • 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
    6 J: U% t# C! M) M. T9 y
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