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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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- m" K7 M. \4 a/ R0 `/ I
程序流程指令WaitTime-实例：9 _, Q# d% h7 K0 ]! X
WaitTime 3;
# k2 ]. p! Y3 r: B WaitTime\InPos,0.5;
, L) t! n* p7 y, x! \9 ?9 g Z WaitTime\InPos,0;
- D2 n5 E8 p$ z! G1 e$ y) G$ N1 s
程序流程指令WaitTime-限制：0 w* u- y& h, c5 S) c
- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。3 V0 {8 I) N+ o3 H1 l. u" q
* ?- O) E( R3 P& l! W1 ]# r |
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发表于 2019-10-29 14:04:47
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