一个工业机器人工程师自己的技术交流与学习平台！
开启辅助访问 [ RB币购买 ][ 联系客服 ]切换到宽版

机器人教程网

 找回密码
 立即注册
快捷导航
机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
返回列表 发新帖
查看: 5407|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
我是机器人
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-10-29 14:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
# _  R3 y6 q- P( l7 EWaitTime 3;
; L; k% z9 R0 \' w

. ]- t, Z$ ^. A* G% p- y) x$ U程序流程指令WaitTime-实例：* g# W: A6 R0 {% E
        WaitTime 3;; W* \  k% q8 ]7 m
        WaitTime\InPos,0.5; . V- b% \: T; U. T1 y
        WaitTime\InPos,0;. L' B1 |- y" q7 W# U

8 ^4 o* U. {- Q) M- g" _6 s! v4 L程序流程指令WaitTime-限制：6 Q& {/ V$ t0 Y4 M
  • 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
  • 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
    % ^: o7 H' S$ v1 [8 H

7 P  r( X6 |/ G; X7 y6 U1 B
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2026-4-29 06:36 , Processed in 0.065667 second(s), 22 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表