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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
6 l, y8 V- b; }4 u0 UWaitTime 3;1 C" s a5 `9 y* U2 z( E9 b
4 ^- v$ j2 q5 Q o
程序流程指令WaitTime-实例：
& j3 \7 Y$ ^* G8 ?! [( Q5 X! | WaitTime 3;
- j% r# u1 b) x2 N. g WaitTime\InPos,0.5; % q, o7 a' A# n& ]' V: ~
WaitTime\InPos,0;: P ]& h2 Y# u0 G- N1 T$ o
3 S8 s c3 v; q" f
程序流程指令WaitTime-限制：7 \" ^# k* v) }
- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
0 [+ M4 J, y* S: j: U G: o
( D" e$ Y3 t2 A l |
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发表于 2019-10-29 14:04:47
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