一个工业机器人工程师自己的技术交流与学习平台！
开启辅助访问 [ RB币购买 ][ 联系客服 ]切换到宽版

机器人教程网

 找回密码
 立即注册
快捷导航
机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
返回列表 发新帖
查看: 5405|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
我是机器人
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-10-29 14:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 + P) j6 X6 i% l2 T4 ]+ {# I
WaitTime 3;
5 B' Z1 ]1 C9 X6 E* ~

+ z2 n9 Q4 Y$ H/ y程序流程指令WaitTime-实例：/ M9 E5 ?. s9 T" Q* T
        WaitTime 3;
. L. }, E& E* f: \: _4 _2 S        WaitTime\InPos,0.5;
# b2 \( Z: G; k6 d2 h        WaitTime\InPos,0;+ ~( N( o2 Z6 b6 H3 |8 J; U

; F( F6 n' F2 N8 M/ u程序流程指令WaitTime-限制：; ^0 M6 b# \8 o  S  b: v& n2 |
  • 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
  • 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
    - R& I' U- ]1 R6 L+ S  k$ h
4 H% M* w& N' ^5 j9 a6 T
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2026-4-29 05:09 , Processed in 0.063937 second(s), 22 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表