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[ABB示教] 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:03:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程+ d: L1 p. J) T% n2 H
WaitTime [\InPos,] Time;
( ?9 _) _4 j% J/ f/ _, L
: G0 E  ~. R3 ~7 o[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) - E  F# V3 i! U4 c1 `4 J$ ^
Time:        相应等待时间 s。                ( num )' i/ {, u% j" `7 u% A
- T( y% |; `/ j4 h8 i+ F
, {1 [0 A8 f/ X. {
运动触发指令TriggC-应用：/ S: a3 R( m/ s8 W+ H9 ]+ v" M5 l
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。6 t- r6 n7 B0 @# {% o" L

/ Z$ E7 J) L# z1 j
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