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[ABB示教] 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:03:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
- a, W  `# l# UWaitTime [\InPos,] Time;3 x7 W3 [! H8 A% h/ k1 |7 J
" d/ Q* C, l: u
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) $ w- L; G- G8 \
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
% r# ~. l4 F+ `3 s( S
1 E  @  t* O; ]9 Y9 r. d9 O6 `

2 [+ B# W5 g8 N$ c  `5 u4 D+ a运动触发指令TriggC-应用：
6 N# ^! i+ ^+ G" k/ w. z: N/ x9 {1 ~        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
' I5 H& g( z5 R) ^/ \: O4 q& H6 L+ M6 M' o' E, I
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