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[ABB示教] 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:03:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程7 `' w5 J; t+ h  s
WaitTime [\InPos,] Time;4 |0 @3 h( H4 L* t7 \" f! E% k- J2 C

- j- G; ?+ t. L2 v  G[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
: T! ^, H% q, `2 rTime:        相应等待时间 s。                ( num )
& E$ |- K, @  u% _$ m9 o/ q3 E- J8 d4 ^; v3 L7 k* [

: T: Y; U2 ]4 }" [5 n; m) t8 D1 h运动触发指令TriggC-应用：% ]4 v& ~8 h/ V5 V; F% E
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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