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[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
' E' @, Z# y" c( a% `" }+ n1 OWaitTime [\InPos,] Time;2 A" \3 S0 o7 s$ Y. H( L
8 @& y2 @4 Q8 \  C2 B- u
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
9 W; ^. f3 e8 w* @! BTime:                相应等待时间 s。                ( num )
+ T% Q* L7 n/ U1 V& x$ P. P5 L& B( z; a& }# j
; r9 Y+ Z( S" n% c
运动触发指令TriggJ-应用：
; t+ T5 }- T) c        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。, x. R7 S" q" ?9 G' y" F

3 ~4 k/ p. ^; A' J( `% A  G0 c
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