一个工业机器人工程师自己的技术交流与学习平台！
开启辅助访问 [ RB币购买 ][ 联系客服 ]切换到宽版

机器人教程网

 找回密码
 立即注册
快捷导航
机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
返回列表 发新帖
查看: 4627|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
我是机器人
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x
运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程* l& j5 x0 z" T7 G& s
WaitTime [\InPos,] Time;
- M& O. \8 i. a* K# e- v  V, V7 M) v8 x- b3 z! E1 x9 N6 b2 B% ^
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
- U+ Q0 l) m# W( Z: XTime:                相应等待时间 s。                ( num )' ~' t! M$ c- C
7 J/ H4 g% L' i1 ~6 Y2 \6 f

5 d9 |' q! X$ W* l( h& v5 I运动触发指令TriggJ-应用：( W3 f7 F$ S( W" h
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。5 ]% [7 k0 M5 |) T" _

! @8 W0 X. ]* ~9 y
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2026-4-29 02:43 , Processed in 0.062434 second(s), 22 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表