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[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
: E5 S* N) f+ \6 a$ JWaitTime [\InPos,] Time;
, u$ t+ m6 x% \( `8 q  s9 n) g* Q: T' k$ c, Y8 w( N
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
8 @2 |! V" H5 K3 n. p1 n& pTime:                相应等待时间 s。                ( num )
  X/ p2 Z+ P/ Y& A" A, a. r, f. [: L' ^2 Z& f3 H* m% ^( l

' A1 Y% h+ n1 n& }; _运动触发指令TriggJ-应用：
; M/ e5 t/ T" \1 d1 G7 h6 b        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
8 r8 }1 g) w$ k) u- z% W# Y! S# w! M3 c$ B; P
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