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[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程+ j) D+ p; M& l
WaitTime [\InPos,] Time;
, U1 b, ~: c: A6 V% D% H0 c- S
- r: G, ~  f: O* R[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) ; k/ n7 U& I4 C" j: k+ f
Time:                相应等待时间 s。                ( num ); N& f( k& o2 S( Y0 n

- t# D2 Z! \& {" y( P4 f

* l9 i& T, B, l; j: H2 M运动触发指令TriggJ-应用：
5 d: F9 f! e& k+ d3 o        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。% h; Z8 @' @5 x* r8 H4 h9 V5 i# |: l$ A
' C' ~7 y5 V3 G! A
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