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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程$ i6 j8 _# k2 o3 H
WaitTime [\InPos,] Time;5 `; U* e  d# g: r
6 m7 w# l" [" S5 k) A0 N
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) 4 W1 x0 |: q6 h! t+ \, C7 [
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
# k0 i, N  q* ~% V6 W; z  J
- _: d1 l; l/ f2 s' C

9 {( q6 y8 _! q3 L5 @运动触发指令TriggL-应用：
2 ^. K/ f2 K2 l: d8 U4 B        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
1 j( Y8 Y9 Z+ b$ O3 L! C; d2 b8 w5 Z: M; ?$ {; h: n
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