运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程 , }' Z4 u- Y* I9 vWaitTime [\InPos,] Time;( G+ `! l. Q# Y& A, Z7 [9 X0 ?) g
5 Z1 ~5 o$ R4 x8 ?$ q1 s
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch ) : l" S9 L( x% ~0 N2 u' v
Time: 相应等待时间 s。 ( num )5 r1 I( s- k7 s3 A1 [, g
5 V, J( Q! ^& s: K& W+ K; m) o- c, O) l4 D( O 运动触发指令TriggL-应用： 2 v! c/ ~% ?. H7 ^9 C' I 当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。. ]% \3 {" H! M, e6 N
1 e7 v. V, k e; H5 L9 I
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发表于 2019-10-27 10:01:20
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