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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
7 D2 B4 v6 t/ y( _4 K& aWaitTime [\InPos,] Time;6 \* }! n: P" t' D3 p  Q
; Q: {- d. n6 N) w
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
3 ]  R' q$ t' B( N% `8 O; K+ ?  gTime:        相应等待时间 s。                ( num ). k. N, p  Y) o9 ~5 `  Q

% K' V1 Y' p; s6 \9 k
' t/ M# q5 g! D! a+ e# p* B
运动触发指令TriggL-应用：
# [( V  ~2 ?  ?$ C0 m# m9 r2 ^! e        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。' e% q5 x$ t( r

3 R# R+ d+ h- r1 U
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