一个工业机器人工程师自己的技术交流与学习平台！
开启辅助访问 [ RB币购买 ][ 联系客服 ]切换到宽版

机器人教程网

 找回密码
 立即注册
快捷导航
机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
返回列表 发新帖
查看: 6113|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
我是机器人
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x
运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程( W5 i+ U% G( {
WaitTime [\InPos,] Time;
' Z, e( j& w" R  N
# a% e  r! N, p[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
4 b/ m- K9 H6 y7 ITime:        相应等待时间 s。                ( num )
: |' o7 g& J% L0 {- q; o. K* C1 I, W( r1 u) v4 K
& ^8 K( h1 _0 T; _6 f* s1 u# ^
运动触发指令TriggL-应用：3 i4 p: b4 r+ e3 w6 F7 ^
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
/ }9 n- U! O: |0 u5 A9 x3 s4 Z; u9 B5 d* Q  P6 c( _6 R/ P
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2026-4-29 02:43 , Processed in 0.063762 second(s), 22 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表