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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
; T6 h3 y5 u7 \( V& l% u& ~WaitTime [\InPos,] Time;
! h1 r; ]& F" {0 T  ~/ C( G
! R8 S$ \4 r+ T! |$ w4 r: _[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) 2 X8 k& N) y( B0 e
Time:        相应等待时间 s。                ( num )( e% u: `) v+ P' p0 U3 u

& B! U$ R7 P" K$ h- a' m7 B

  l& \2 o( ?+ |" v- s6 w( c* Z+ k运动触发指令TriggL-应用：# \( r% p' N5 J: ?2 r: K$ V- b
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。" B+ B! R5 |* I  ]! e# O" ]

. k! a; t4 s( w' m& L
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