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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程7 t% H3 T2 p2 m- t8 a7 K" z
WaitTime [\InPos,] Time;
7 X" M1 b$ e; U7 g
) ?, `- q0 Q$ v! g* O, F- p6 N[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) % L% y0 Z/ R; ?4 u+ c/ B/ ]! Z
Time:        相应等待时间 s。                ( num )$ S+ C4 T9 `5 u. t9 F
6 k0 C9 X( g: o

5 z3 Y7 X( \4 j$ k: v运动触发指令TriggL-应用：
5 b8 T0 C- t$ q        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。( m, L8 S, e1 l' ]: c6 @
+ \! v8 @: o$ E! X
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