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座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程& r* o$ n" `) p/ ]& C) `
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;- T$ V# ?* e# k; }
0 T. k* o* x% p4 u. w; w, t+ R[\ExeP]: 运行起始点。 ( robtarget ) 9 K. v$ A& V. c1 d! u+ S
ProgPoint: 座标原始点。 ( robtarget )9 N6 x; B! l9 F0 z. q8 g
- w6 l$ B( m) @8 G; _
0 P6 U- P. D/ w: T6 D }4 {: f, X应用：
, d, l7 l% g# t# Q3 c7 m. T3 V' [ 当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。
% Q0 n7 i$ c: n9 B* c% b4 S% h. E x2 Z6 _$ C! z
实例：
( J; t9 ^& z1 E2 M+ q SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
: [( x! M3 J/ E. N. X PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;! y* u( Z$ U( `0 _" s( F5 O
EOffsOn\ExeP:=psearch,*;1 m Y3 q" D; i- `/ B0 Y
3 N- e3 K; y- c- t; k5 \3 g( s0 j限制：
, ~8 V9 p9 L# d6 e. H8 S- 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
- 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
- 机器人系统冷启动。
- 载入新机器人程序。
- 程序重置 ( Start From Beginning )。9 @, H% J: ?0 l7 ~, n6 B! K5 C
" a7 \% d7 [' \% i
$ w9 a: w! Z( q. J0 h
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发表于 2019-10-22 16:13:45
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发表于 2019-10-23 09:24:08
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