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[ABB示教] 程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-15 10:24:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程$ c" }# H  c. w/ P
        WHILE Condition DO ! H8 N- G2 {! P9 b  k
          ... $ k# E: v8 {8 n( B
        ENDWHILE
  L' G; W2 a1 m  k0 b5 {
4 l% C" e* y2 h" D6 P+ W# n$ XCondition:        判断条件。                ( bool )+ N2 }1 Z# w0 K* }. P

% ]# c( L; H; A1 f5 F. J' E
3 K) F: k3 H. c4 o* }; r9 C1 ~# f
ABB机器人程序流程指令WHILE-应用:  }$ w2 B' c) P5 {, F1 A: c' X1 V
        当前指令通过判断相应条件,如果符合判断条件执行循环内指令,直至判断条件不满足才跳出循环,继续执行循环以后指令。需要注意,当前指令存在死循环。+ g# [9 |7 K! ^. n6 L; _2 c

% V4 q2 |( D6 R5 {ABB机器人程序流程指令WHILE-实例:
/ B4 Z) Y8 J. d6 l* J5 W( R        WHILE reg1<reg2 DO, s1 F6 ~* u* L) L0 z
          …2 J) x& R( T, n$ t3 t. T0 K
          reg1:=reg1+1;
5 Y. f$ A8 ^% V: }$ a% H* u  S0 C8 z6 i        ENDWHILE
5 A: @! u6 L7 V" n% [6 c: R; ]4 F- u2 R+ z9 a
PROC main()
0 A: I- R8 s, \. g          rInitial;
8 [7 Y/ _( ^  p% U  H          WHILE TRUE DO
% C; f$ W) e' ]$ ?4 T7 s; M            …/ |& k! N/ O) l3 s4 ?- _4 ~
          ENDWHILE
4 f2 D6 b1 M/ b3 A- P: Q        ENDPROC
" F# O7 o7 }/ F2 t( y& ~' m  ?$ Q
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