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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程& Z% d( r$ \2 I2 e8 I, M' @8 x: z
WHILE Condition DO
) L2 b3 i1 `: V5 w% ~2 v0 L ... & J( C3 r0 e) R( F* j' `
ENDWHILE
; H- F* F" A8 K, v d5 ~
7 W4 F* D4 y9 xCondition: 判断条件。 ( bool )
+ x; w2 C& f) g8 X9 y
8 O3 Z4 o& y) @, O m( _& R0 I2 v
' t" b9 @! @+ L4 d* J: H& V: @
ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：/ E$ b/ }8 ^+ S
当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
5 v- l8 H @3 a+ c/ D. {1 s& ?! I! z0 K5 `# M9 t! q: Q1 b3 B; Z
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
+ E/ n7 `2 `% j, Q WHILE reg1<reg2 DO: @# s$ o6 |9 \. B
…$ ~: e; J/ J' L; b1 I# p: I
reg1:=reg1+1;- ~' l H( y, |$ e1 C! V9 O. u# N
ENDWHILE K1 c$ Y, G% I. Y9 l8 g6 C
* x* h/ @. r) X9 Z' l$ B5 z; gPROC main()
4 B/ Z% u3 C- x j, i rInitial;) E9 |" w, w) H$ R7 T/ N
WHILE TRUE DO
( u% }. X; x# F0 `0 { …2 N2 u, x. r C/ s
ENDWHILE: |5 E+ Y& H' ?. ~, o5 M
ENDPROC
9 }0 z& g3 }' n z' b; {5 b, G2 A" m# @$ L! U% D
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发表于 2019-10-15 10:24:57
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