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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程$ c" }# H c. w/ P
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ABB机器人程序流程指令WHILE-应用: }$ w2 B' c) P5 {, F1 A: c' X1 V
当前指令通过判断相应条件,如果符合判断条件执行循环内指令,直至判断条件不满足才跳出循环,继续执行循环以后指令。需要注意,当前指令存在死循环。+ g# [9 |7 K! ^. n6 L; _2 c
% V4 q2 |( D6 R5 {ABB机器人程序流程指令WHILE-实例:
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…2 J) x& R( T, n$ t3 t. T0 K
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5 Y. f$ A8 ^% V: }$ a% H* u S0 C8 z6 i ENDWHILE
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PROC main()
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