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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程/ Z2 r# _; N$ l
Label:
$ B* H) f3 @; |$ }( X
4 ^/ D! _ E- Y) eLabel: 程序执行位置标签。 ( Identifier )
5 d# t4 }1 r$ K" U" Y% `
- ~, m6 D" Z* ?- d* K" Q
, G2 a, |( L, T2 F, o* L6 M# c8 o
ABB机器人程序流程指令label-应用：
* j, O! i# H' j4 R+ m- R8 c* e 当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。- L! u" o$ M5 Y+ ]/ x( o E& B0 ?$ X
. z1 l! p5 F* W
ABB机器人程序流程指令label-实例：7 F3 V2 s( l/ e) Z% z2 l
IF reg1>100 GOTO highvalue;
( J% \# ~+ {7 E6 X3 |) \% r4 {! C lowvalue:& G$ W! `# C4 h% [; d; Z+ m
…' v2 i9 k a E6 X8 W
GOTO ready;# ^: l+ L- T( Q- o6 E- Q
highvalue:
3 x8 H) M( q; {$ Q: I# x …1 s2 l/ n W: \1 L0 F3 Z) |1 C* D
ready:1 F# a) r& m1 X: j3 M
…. {5 K7 v* j+ z
) v2 ` M* j7 P9 i1 i$ X( U) D7 i# hABB机器人程序流程指令label-限制：
" d/ c( E# @ \: d [ r9 ?* h- 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
! ?2 p! z/ A% x# i! j1 D9 ?
; L% T; a, O; ]2 Q; _
; G9 D2 n) Z9 m; w# V' e; I |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-13 20:07:44
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