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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程9 ^0 ? f3 i; g
Label:
( K D1 W/ e O3 d2 A3 F: L R9 n. N% |$ l
Label: 程序执行位置标签。 ( Identifier )# J( w! l5 `! e6 Q9 _2 @2 r
4 `% z. n, s; @
( ~7 Z. _' b4 [ABB机器人程序流程指令label-应用：$ Y& x, g% u7 s
当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
4 U) |" n3 s, f5 @& Y) }7 V! Z; e1 A& \
ABB机器人程序流程指令label-实例：4 f% m8 O4 [4 v: u R' \9 Z! T
IF reg1>100 GOTO highvalue;
9 e6 v0 V( ~* I' U& T3 C lowvalue:* V3 Z& I! O H
…) m v4 I* n; U
GOTO ready;
* ~" b/ @$ e% S8 ]9 L7 X- v highvalue:
; w# x a- Y+ W K+ i' K: ] …4 b4 n& D3 t5 u
ready:1 c* Z, A4 H. X; ^9 |
…1 d8 c1 _0 Z4 M) P5 [+ U
) J& c% [/ o! Y k1 ?$ nABB机器人程序流程指令label-限制：
/ C ?. k; q8 b- e- 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。# v T% ?/ X$ q0 Z* L
/ r8 B0 J- h4 x# O0 W/ k) h6 c+ u& x( u5 B' _' T* [
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发表于 2019-10-13 20:07:44
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