|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程* I- \1 _. A @9 Q! M
StartMove;( w$ ^2 U8 Q/ Y" T
ABB机器人运动指令StartMove-应用：
# w! T T( b+ }7 { 当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。0 m0 w* K8 {6 Y# p
0 \$ S( E, e# U5 i0 u) ^
ABB机器人运动指令StartMove-实例：# L) i r& x; _2 h; O% L$ D' B" M: Y* z
StopMove;& L3 r+ ^4 `* W5 Q% s0 I3 F4 Z
WaitDI ready_input,1;) N2 o2 X w6 l; H! }
StartMove;7 Z& T, ~) {0 O7 Q! F. M5 ]" O# J
. ]+ a1 F& B( c1 c) Y# ]9 [! k0 l, VError Handling：
2 ^! ]5 _- |7 B- ERR_PATHDIST * [% [& u+ B2 Y; _( s
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
& f x7 q- n& {2 R: ~ |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-10 14:26:00
收藏
分享
淘帖
支持
反对