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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程* I- \1 _. A @9 Q! M
StartMove;( w$ ^2 U8 Q/ Y" T
ABB机器人运动指令StartMove-应用:
# w! T T( b+ }7 { 当前指令必须与指令 StopMove 联合使用,使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。0 m0 w* K8 {6 Y# p
0 \$ S( E, e# U5 i0 u) ^
ABB机器人运动指令StartMove-实例:# L) i r& x; _2 h; O% L$ D' B" M: Y* z
StopMove;& L3 r+ ^4 `* W5 Q% s0 I3 F4 Z
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StartMove;7 Z& T, ~) {0 O7 Q! F. M5 ]" O# J
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偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
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