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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程! ?; p; f" m4 n) s
StartMove;$ A0 W7 r: e! C
ABB机器人运动指令StartMove-应用：
* o; q* E+ X; k. h) @; w# R 当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
X! m0 p! X! @9 R5 i* {. A, W4 V. t$ q B
ABB机器人运动指令StartMove-实例：5 j2 U' f" I& G5 p9 B; p3 p5 y- w
StopMove;, i4 \* q. D- S
WaitDI ready_input,1;
4 r9 M" e P# |# x$ K StartMove;
% b1 | p* p# }, J& V0 {) z: ?7 ~6 b; _8 r6 X$ T- B
Error Handling：' s4 V! e+ C# x) k0 n: W r d6 q3 y: P
- ERR_PATHDIST u' ?" ~1 z( ~' Q* k
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。6 [+ _8 F( ~& \- f6 K1 @
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-10 14:26:00
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