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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程0 o2 o! j3 g( G: L0 G; g( n/ `
StartMove;( W# C: D, z0 K7 Y4 d2 b
ABB机器人运动指令StartMove-应用：
# @! W" P4 R/ X7 m/ p6 g: L 当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
$ Z0 ?3 E: t! r8 K `3 h1 I9 n) V) _' z
ABB机器人运动指令StartMove-实例：: z x% S0 `/ k0 g! X' s
StopMove;2 V9 ^0 u% O5 L3 d% D
WaitDI ready_input,1;' b- b) {' M0 ], O0 c$ B
StartMove;
& `$ e O9 f- I. X/ i' ^1 k; I3 F6 l! c2 H4 x- B; j* h& N
Error Handling：
3 u1 r, u; v+ k# c" d- ERR_PATHDIST
$ F1 q! ~, ~: i- P1 N. J
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
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发表于 2019-10-10 14:26:00
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