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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
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ABB机器人运动指令StartMove-应用:) W2 m+ N6 {9 z3 K, V8 ~/ T
当前指令必须与指令 StopMove 联合使用,使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
" M0 t* b' x+ w- L- G/ e* }5 [
" w6 }8 \$ f: l/ m: h$ v1 zABB机器人运动指令StartMove-实例:3 u3 F0 G" X+ j/ a" C
StopMove;
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StartMove;4 |. Z! u0 e, A+ s
0 c5 Q7 |5 u. D. tError Handling:
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9 ?7 w, x5 F7 `/ o# f) R 偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。* E$ N' | q1 T8 X
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