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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
5 R" Q K# _4 xStartMove;. H* C' R9 n2 k0 h* l+ _
ABB机器人运动指令StartMove-应用：) W2 m+ N6 {9 z3 K, V8 ~/ T
当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
" M0 t* b' x+ w- L- G/ e* }5 [
" w6 }8 \$ f: l/ m: h$ v1 zABB机器人运动指令StartMove-实例：3 u3 F0 G" X+ j/ a" C
StopMove;
+ u# {( O9 L# ?; O WaitDI ready_input,1;) ~" D( l" G2 n" j w
StartMove;4 |. Z! u0 e, A+ s
0 c5 Q7 |5 u. D. tError Handling：
- a( p0 G" C+ T3 b- ERR_PATHDIST
9 ?7 w, x5 F7 `/ o# f) R
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。* E$ N' | q1 T8 X
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-10 14:26:00
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