运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-8 20:45:40

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
MoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:          目标点，默认为 *。          ( robotarget )
Speed:          运行速度数据。             ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。          ( num )
Zone:             运行转角数据。             ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。       ( tooldata )
[\Wobj]:          工件座标系。                ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。             ( string )

ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。

ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：

用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。& F& _6 {! i& {4 M( a4 i/ B

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

浏览过的版块