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运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程0 j4 L! ~* C) H1 Y6 w5 c; |8 \
MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;# ~1 P' T4 g: z/ V; R- Y/ a( p
CirPoint: 中间点，默认为 *。 ( robotarget ) 3 ]$ G9 H( M8 I
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
- @" k+ C/ ?/ l1 Y& s! zSpeed: 运行速度数据。 ( speeddata )
D! h0 ?0 d3 Z' h; w[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
+ Q) Y t- D9 c# U8 U" z* V ~ EZone: 运行转角数据。 ( zonedata )9 F) z7 P; p! y/ w
Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata ) 2 p1 u, @# i2 L0 z6 u4 ^
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata ) 8 J0 L5 d# k( P$ e- {. n# }5 e8 }
Signal: 数字输出信号名称。 ( signaldo ) 5 J1 z# S( _* B% L, h" }5 m! }2 W
Value: 数字输出信号值。 ( dionum )
, Q- K) T% i% f' ~, t
. s J- A! G: l: _ _
1 v( \/ h2 T- G( h; f8 F; RABB机器人运动指令MoveCDO-应用：; n# Z- d u6 V; x# _
机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。/ V' `. ?& I# A( Y% ?$ s) D
+ D, _ Q2 ?- Q
. m' O0 { U% z! ?# i
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-7 18:33:11
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