运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-7 18:33:11

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运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
CirPoint:    中间点，默认为 *。 ( robotarget )
ToPoint:    目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed:       运行速度数据。    ( speeddata )
[\T]:          运行时间控制 s 。 ( num )
Zone:       运行转角数据。    ( zonedata )
Tool:       工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
[\Wobj]:    工件座标系。             ( wobjdata )
Signal:       数字输出信号名称。    ( signaldo )
Value:       数字输出信号值。       ( dionum )

ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。

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