|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程) z+ ~, \" }3 b2 v$ H$ _% C
ISleep Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
' ?2 l. n9 @( H6 U/ m2 D/ S: Z' g: C3 e. r6 C
. [- G N/ x; i" b3 B; u, h指令ISleep应用：
: U9 |% O" ?6 k v/ t6 y 使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。6 W8 e8 ]7 n1 P/ q
! p: S1 K3 I+ Z
指令ISleep实例：
( w8 R4 M: E! i0 O …
3 Y, a/ u+ }- U* R CONNECT intInspect WITH rAlarm;
p6 K- w5 w- ^+ d6 {) _5 v, m ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;1 t/ i7 n( ~5 }' @, D$ w
…
* \* C) |/ j$ R- Z3 x … →中断监控。
0 _2 }3 I2 B: d- e1 M8 t" ]0 [0 u' ] ISleep intInspect;
" I* ]6 x- Z0 G2 H* E% b; \( { … →中断失效。
* J+ ?$ O" u [ IWatch intInspect;4 v( G9 z. l2 u0 t, m3 E0 Z! Q0 D
… →中断监控。
0 R( |+ C% R9 \: O6 ~0 P4 v
3 r# j: v) T$ c( `1 }; V; TISleep指令Error Handler：
; G. Q& w4 C" v' b( v k. M- ERR_UNKINO( ~+ ]3 M c; f0 k7 e
无法找到当前的中断数据。/ w0 r4 u1 v# ^4 s1 Q
! l! l; H) `' B& b" x |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-16 10:17:08
收藏
分享
淘帖
支持
反对