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中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
3 S. Q0 \( t. hISleep Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )1 V% ]% U; h7 ~% e! P
/ |; F0 f1 a) `' G6 r
, Y3 a3 j( J/ M" ~, Q指令ISleep应用：6 A" L( m* w5 k
使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
+ j* i* H8 F7 C, B6 Z5 e, x/ h
! H4 C$ U' [; t/ L! ~3 F指令ISleep实例：% j8 r) K! H, D- P9 Y/ j' ^# U
…% Q& b! s, p8 C, |: w# c
CONNECT intInspect WITH rAlarm;
9 M* a3 G8 D" M" {" u& @ ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;0 W7 ~: q0 Q6 {2 g, {
…
; Y! G! d8 B% v … →中断监控。
$ \# f7 V. d/ D4 f ISleep intInspect;3 Q3 h- M$ w$ z u
… →中断失效。3 J r, |1 k+ e, n9 x5 Q( V
IWatch intInspect;
! c0 |" g" I3 y& E* M … →中断监控。
3 _& Z. a2 \, N- y+ d" r) m1 Q7 C: X) L5 h2 f1 ^3 c0 G0 _5 U3 C
ISleep指令Error Handler：3 N8 d0 s- ^. U4 t3 V
- ERR_UNKINO. T6 @% j9 w- \. }
无法找到当前的中断数据。1 {+ E. h g6 G! u) h1 g: C% h
$ r1 ?# o/ x5 v2 d |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-16 10:17:08
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