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中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
9 Q. o$ ~9 K6 t9 r1 W5 l/ @$ ^. P+ tISleep Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
% p+ |* t0 x( k4 \ e6 ~% s
3 h! B1 g; l3 \$ X( O
. ^/ Z) Z. B. G6 \6 g1 M指令ISleep应用：: ^$ Y+ X- |! S1 L- z
使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
# I/ B, x2 i) h( {
: R; q8 D" j' }3 i. g指令ISleep实例：
" i3 P1 v `9 j# u8 W9 ? …
' N x& w& C# L G: l; Q5 @9 J CONNECT intInspect WITH rAlarm;9 A3 d9 f5 r5 e4 I' g$ N% v8 r9 P
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;4 R: P& t4 ~( e; ?& R
…6 T* P; p6 i+ Y& q+ v \6 Z
… →中断监控。
6 W* u$ m, B, ?& B8 i- ]) r) k6 \ ISleep intInspect;
/ q/ U$ z6 Q* S4 ~8 V ? … →中断失效。
% K H& c% v* ` d4 E3 F+ Z IWatch intInspect;( R7 S! k9 r$ M2 M. O
… →中断监控。- R7 r x2 J6 J) h* A0 N
; {; {& W, X* }& ^ C% [: RISleep指令Error Handler：) L' ]3 v2 Z( r$ }4 O# Z% F
- ERR_UNKINO
& N9 c& h- \5 {4 H F4 r3 ~
无法找到当前的中断数据。
) R4 y4 z. s. S
. R8 K1 M6 w8 F4 M |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-16 10:17:08
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