中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-14 17:38:48

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:          单次中断开关。( switch )
Signal:             触发中断信号。( signalai )
Condition:          中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:       最大逻辑值。 ( num )
LowValue:          最小逻辑值。 ( num )
DeltaValue:       中断复位差值。( num )
[\DPos]:             正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:          负值中断开关。( switch )
Interrupt:          中断数据名称。( intnum )

中断触发状态：

AIO_ABOVE_HIGH
' ^$ k4 b6 {4 ]

模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

AIO_BELOW_HIGH
, A2 l6 O/ q% K

模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

AIO_ABOVE_LOW$ n% r5 q) S/ g7 y

模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

AIO_BELOW_LOW
, r; u" t2 `* b u6 [

模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

AIO_BETWEEN/ l0 m6 B! C1 X+ w

模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

AIO_OUTSIDE
' \9 U& p% K0 T+ S f P+ y" _5 P

模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

AIO_ALWAYS
' c2 v* G/ V9 x Y0 ~

      总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
      使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
      …
      CONNECT int1 WITH iroutine1;
      ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
   …
      CONNECT int2 WITH iroutine2;
      ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
      …
      CONNECT int3 WITH iroutine3;
      ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
      …

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
指令 ISignalDI 的限制，仍适用。/ z! |) I8 X+ E' N/ D, w

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。