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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程7 x$ }2 x2 N! A# a1 j) R# k8 P
SetAO Signal, Value; Signal: 模拟量输出信号名称。 ( signalao )
* Y, E4 o, O' A- A# L, x. qValue: 模拟量输出信号值。 ( num )
2 v5 j) X4 i1 j3 a6 |0 I }
, N# P" b8 l! I/ a
/ C3 d6 ]. f/ _应用：6 Y; a& D# a; D, P4 t2 I
机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。% Y! p. Y- @0 Q7 U: e
* C, ~( W% l# m6 |& [, f* M7 q" B实例：4 }4 \. q6 H5 d0 u X9 G3 z# _
SetAO ao2,5.5;
% ?& s9 `1 R+ O. p SetAO weldcurr,curr_outp;
% L7 ?( x$ Q% A+ R* b5 W |
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发表于 2019-8-31 15:08:00
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