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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
) l4 c+ T/ J/ o8 Z& v6 g* LSetAO Signal, Value; Signal: 模拟量输出信号名称。 ( signalao ) ! P9 B9 v/ }4 N' S+ }( U1 V
Value: 模拟量输出信号值。 ( num )! J+ Q6 Y7 v) l# A* e& T- s
7 Q. z# u" z" P* h ( z! f- @9 m9 C3 i1 ]6 M
应用:. b5 r3 L' `$ I5 a0 h( O' P
机器人当前模拟量输出信号输出相应的值,例如:机器人焊接时,通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
) j: f) m; V" H; o3 f; F1 v6 W5 b, s
8 g- O# o$ \: `. J1 j* U8 p" t实例:# p3 G* |5 `7 [* [2 l( }+ o' Y
SetAO ao2,5.5;
( e- M% A& w+ `0 I F7 B SetAO weldcurr,curr_outp;/ X# k( o7 H5 q: c
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