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运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程) m: x- A8 X3 m$ _
ConfJ [\On]|[\Off]; [\On]: 启用轴配置数据。 ( switch ) / o3 |5 ~5 X. D: X D3 W
关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。6 T7 c- V3 p& u; B+ \7 H
[\Off]: 默认轴配置数据。 ( switch )! s6 J2 \& j+ l9 {
关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
* e- c) a+ u$ m, Z, i \, I: Y8 B- C$ Q: Q! J: }
应用：
1 J4 n7 p3 v6 w4 n 对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。5 a5 N! [6 K4 ?$ f- n* `9 t6 d9 r+ [( y
* V- e |2 R4 _+ w4 B% G+ m6 t实例：" Z8 ~8 p; L4 ]9 ]5 ?1 w; G2 L: V
ConfJ\On;
+ c% ?! j) n% e2 u0 ^5 s! X1 e …2 r6 w4 j3 `- ]7 F! h
ConfJ\Off;
6 C7 q5 J6 @+ L# Z/ r& i
- `. N7 F1 R2 T限制：
1 ~3 D( i( T9 B* r3 T- 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
* P$ |" k5 J# [; o5 c! a$ l$ X5 t
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发表于 2019-8-23 00:11:30
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