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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作3 X. c' S& U& C- B
一、干涉检查
- W. z. a* r, y4 E. G1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径
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* \7 x) D) s# S4 d8 W
2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况5 ]0 A t. A2 a1 X* k- k
0 t; U' L; l* E5 d* K二、SOP的制作
" r- v O2 H1 H- L1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名
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2 M* E4 @1 g, ]2 o6 }" S6 }6 Y
2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close
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, J# s0 B1 ?* W) }: n2 S3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径
4 i8 U3 n3 q' O+ h4 V9 ~) ~8 D5 N8 T
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4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）
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5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open
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; e( m" a- N" R$ Y2 p9 Q6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation
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发表于 2019-8-26 14:48:27
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