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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境+ `$ {9 c/ g- _8 H, ?  Y8 ^
第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹
9 ^7 K( `& J; \- }3 p在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。
1 ~' ~& F2 s) q/ ]* g5 k: \% E4 A
8 P. O! s' Y4 w+ n Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’
3 I& r; a" y7 ^0 C2 N& _0 D
1 |6 l& ^$ u5 L- k" b第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位1 C6 P+ y. F7 [+ Z+ x, ^( V  g; t
步骤如下:3 J# S* a. _& T6 ]- Y0 `: F
1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹
. M4 ]. t5 D2 h7 q6 j8 n Robcad 打开建立的project文件夹
7 r6 {1 Q& P+ M" t2 Y+ n0 L  G1 s6 E. \: c6 V
2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹
+ r0 S4 [2 f" t3 t( g4 q Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹
0 L# i8 ?$ P9 ]2 x" u: G1 ~
' n7 ~4 t- v1 ?3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)
8 Y  e% b' A4 m! A. p- S  E Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文) # l  x% d$ s( `* M; t$ J$ A
' J: C3 l) ]  X" y% k
4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’
* g+ q. M. A0 D Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’ - i: P2 }7 |# |& i. X3 w

6 w4 i2 [/ r" w- \; F8 F  s5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)8 s& y# V  V# L3 i
点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
9 b# |6 m+ {( w: J$ n# k) Z( i  f" W' Z
6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);
% H5 t  l% p; B; J- }" \     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)8 l# ?8 U* b% y, u9 r
点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入
6 }) J0 Q4 u8 }0 a9 `9 ~" M' l
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