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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
, j# e( z: u6 X" W- E3 ?1、关机，测量三相380V输入电压 & b! U; b; S. ~, O
, S& }2 j9 |* s/ S. p& O! N! F" S3 f* N! d7 R' N% [6 {7 f3 C0 i( g
% o* g# P9 t& ^) h, V. a" }2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况
0 h) P! L. Q- s+ `. a$ @0 N - _4 v# d& r+ {# x( N7 ?, @
2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
; d( g/ z r/ q. S8 @3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
4 U# F6 M @7 k. s4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动 7 s8 b3 E/ I- Q% C' t B s
结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.& t6 j( r! f7 { w$ F1 Z7 w) b. T
: ^7 k& h$ }& ^6 C检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。 7 T, s. _: a+ r4 R5 @
1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相
0 n7 j" l; q+ _% {- y- ]( ?0 Z; W1 e3 ^
2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V , Z9 i( S9 n# T: q7 z
b, h' V! |2 X, f* \
7 @3 V. x E- n3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出5 s1 v/ _+ d2 I# W4 J' j
, W, ]+ y- B# D1 c% m
( W* n* i6 b% r3 m, Y/ Y
9 D' ^0 i5 s/ Z5 U" U% M & }* r0 S! S* F; }& X
结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。
- P/ C9 V4 M/ x% p* p | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-11-11 23:38:41
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