注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。; b9 d( O' p6 y: r( O2 d
1、关机，测量三相380V输入电压
s6 O3 z( g0 \+ K, o
0 g3 d. M9 I, q v! e/ @1 C8 Q" H2 T
+ E! M# j9 X% A/ ]. ~
2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况
" {: Z8 J3 C# b3 S: a- S 4 Y3 e! z; K7 V0 \, |
2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
5 l) Q& i0 Q3 n- V6 [+ @( q! q& Z3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出5 S% w0 V. B3 V7 R2 k: ~/ y, M
4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动
6 z& ~2 T0 f1 P6 C& W8 B 结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换./ M6 M: v7 B/ p( m* P% z7 N
" T$ _& F/ R. P O$ @检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。
1 P0 y$ y8 `' p- n0 {# D1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相
6 B1 ?. X4 [# C; Z2 P' ~; Z5 P, t; W& M" Z
2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V
( b, }6 `; V7 f# }: `
0 a9 A# k3 O7 N5 ?9 T2 R& ?# b
" L) H4 l* D& S' _ D4 m3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
; ]- O9 x# N7 b3 T! C
; D$ @& @9 s4 F% R7 y* q 7 }: E' P+ Y5 a" r. ^3 I, F
" h+ j/ I" E. u, @. b& B
0 B* x3 m. ]5 V Q; m: L5 ]3 D4 T& h
结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。 & |; d1 {5 O. P/ j0 h% V. C
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-11-11 23:38:41
收藏
分享
淘帖
支持
反对