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[KUKA示教] kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

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发表于 2021-9-13 16:23:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程" h3 r" S. U: j7 h4 h$ h; ?
注意：U盘的地址和机器人设置的路径是否一致，不一致将会导致备份与还原的不成功。如：设定的机器人存储路径为E盘
  j+ J4 M% J6 h8 t3 g" Z  w
- \  V$ N& V" i# C' _- f【一】：U盘的地址和机器人设置的路径
# X& @2 w$ a# M8 ^( N第一步：双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘（如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下：
5 @. }: N6 Y% d. X: W/ P  T- F6 {4 |1 r. d2 u: Q
在“我的电脑”上右键，选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下，右键单击“u盘“。: @+ f; _% N6 I$ h; N$ f
选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”，点击OK。
8 m( B: a% x, B0 o kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 - b+ z" W/ D( a! W& ~3 t
8 M! V' ?9 L+ v- H8 Q3 B

' M. R. }( A0 K第二步：更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
& p4 ^& j0 i9 m9 r# r: `$ s3 S7 I: r4 Z6 a
在路径C：\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改，
8 L% S, F5 l$ h  o1 F4 ^ 更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径 0 b/ S2 D, {- J- p$ [7 E
双击krcConfigurator.exe后将出现右图，在右图中，选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个，在Available path name为 disk 的path:中将A：\Archive.zip改为E：\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A：\Archive.zip改为E：\Archive.zip$ @2 U! Z& ^: K
$ |; C1 U" }( u; G  |( U0 t
双击krcConfigurator.exe修改参数
, d* D, w2 ~* S0 Y! t
6 C( G( o& i# z/ x6 a1 j( x点击Apply对修改进行保存。9 r! Y  N2 w! H- J1 t
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
0 v5 J& q7 L( G+ q7 b) u" o将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。6 ]: U7 W3 V( n" l$ \
; k- ]! J' c, z: }* @8 o
% m; Q; Q+ T* V/ `+ Q, C
【二】：kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程' p9 V- K6 }) M3 D! ]& @# H
点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示：“这些文件将被存储。”8 {0 }3 R( S- R
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
" i" G$ ~9 s! _存储结束后会出现“存档成功”的提示。( H4 @  s- D3 |8 O7 K- z9 I  Y6 a# i
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
4 _% F4 k* i% e) Q4 ?3 G& h" j5 j5 C5 m! e" w  r
9 I7 U+ e' s# r+ t2 d: L
【三】：kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
" C8 a! B0 b' z, _9 z依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认# A5 y6 M( S! w+ Y7 i# i
kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
  B7 C6 ?* n7 ^将会提示您确实要还原所选择的文件吗？选择"yes"执行还原。
1 J/ }' Z; @* S4 `. p$ Z; ? 还原结束后将会出现“还原成功“的提示
' @+ s  p$ v& j/ ?5 X. n8 l6 s还原结束后将会出现“还原成功“的提示。
6 n& ]" Q% W9 c: k) c- }" W4 O* Y1 t2 U, f6 _; u
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