一个工业机器人工程师自己的技术交流与学习平台！
开启辅助访问 [ RB币购买 ][ 联系客服 ]切换到宽版

机器人教程网

 找回密码
 立即注册
快捷导航
机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
返回列表 发新帖
查看: 5048|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
我是机器人
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-10-29 14:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
/ j" T( K" x- ~' s9 Q7 K; BWaitTime 3;
, ^# V: A: P9 u  {2 w& z

3 W; d: X. s% ^. x- H$ x# ]程序流程指令WaitTime-实例：4 c6 X' c) J3 R) k
        WaitTime 3;! b3 f6 s2 S! x; C
        WaitTime\InPos,0.5; & i, \* c  ^$ B8 v5 ]7 c
        WaitTime\InPos,0;. @' y" _- X1 d. z3 c

: g: \7 u* Z9 v  v3 P程序流程指令WaitTime-限制：
$ n$ m- U3 R% G0 c0 g
  • 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
  • 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。+ d* n( w3 k( q, H

3 ^- f& t; x& i6 b/ o: M
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2025-11-28 18:27 , Processed in 0.070243 second(s), 22 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表