|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 2 `( `, j8 z( t, @
WaitTime 3;/ h9 X: F' g2 _3 g9 n* I/ b; J
* V- {- J9 p0 P* J" ?& k- W
程序流程指令WaitTime-实例：( ?) P' r v$ L6 S: Z
WaitTime 3;6 L# j( {2 i8 ~) f( f
WaitTime\InPos,0.5;
* x0 z8 Q( P: z' o- t h# Q+ u* M WaitTime\InPos,0;1 a# S* x- n3 t! v7 |" w8 c
! N/ R7 n( [8 h程序流程指令WaitTime-限制：
& l3 g% \- q4 M- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
: K/ C& b) j9 ]
, E( W1 q; s" K' L. _( `. q, R- U
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-29 14:04:47
收藏
分享
淘帖
支持
反对