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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 / O+ P1 K& n- q% k6 U; X# a
WaitTime 3;
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程序流程指令WaitTime-限制:
$ x7 w* N. S, A/ y( y, k" y6 f: s- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时,遇到程序突然停止运行,机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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