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[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 " W2 u* ^' C) M! j5 `. ?: c
WaitTime 3;
2 x$ c) R; |( S
+ Q9 a4 U& U* W$ b" ]
程序流程指令WaitTime-实例：
! `/ C' k* W% @# H7 c% {        WaitTime 3;7 p1 J; m$ s, K) c
        WaitTime\InPos,0.5;
/ Q- V5 J) f0 L  f: z* ]# Y        WaitTime\InPos,0;
7 @5 D' c* v5 d, N1 ^7 E. R( I) A2 s2 Z# u
程序流程指令WaitTime-限制：
! Q' r/ O' G; e3 C1 _: u
  • 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
  • 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。0 t1 I' H2 D* N5 B- m

2 n5 J% q5 p& s7 M
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