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[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
! [+ l+ Q) L, DWaitTime 3;; \$ e8 d  b! i. w
0 `4 ^( j2 x1 y+ h
程序流程指令WaitTime-实例：, C" p: \" P- D
        WaitTime 3;7 r+ ]. ^$ Q1 @7 c) L) Q
        WaitTime\InPos,0.5; 9 N. j# [. `: r) _
        WaitTime\InPos,0;: ^  x* ~2 x& B, R$ o0 c' M

. d. g' `9 R$ J# g  _" ~( Y1 q程序流程指令WaitTime-限制：1 F+ M% B6 B% D+ L
  • 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
  • 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
    " g9 L' q) D  k2 k
4 K$ J) h( G. L) G
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