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[ABB示教] 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:03:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
9 z4 ~4 a" P7 I: ^( ?& u+ Z% a4 QWaitTime [\InPos,] Time;
3 r4 {  u6 m/ I6 C3 |( Y, K$ L8 R; J# k( k- F
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) ( K8 V8 d: u$ D- f
Time:        相应等待时间 s。                ( num )6 n& A4 y5 t4 N6 T
! e" l+ U; {, I8 J5 ^& t. V+ }4 k- s
9 l( O5 d" N  ]  f) G* y/ ]' [
运动触发指令TriggC-应用：/ K, D% [; |0 M0 j0 Q; P3 A
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
$ a% K8 c- m! ^6 d, Z6 Y; }; g' \; e$ \, |* n. x
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