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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
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[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
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运动触发指令TriggC-应用：) J1 c( {1 F9 J: @
当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。- K0 P. e+ b* c; N/ L! r! \ _ i
* U2 i; P1 o2 z5 j/ ?* H2 d3 d
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发表于 2019-10-27 10:03:16
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