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[ABB示教] 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:03:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程) A( D# P! d' h. H5 s
WaitTime [\InPos,] Time;
" q3 P7 ^9 e& g, Z$ M* W! u$ }
  i. o* Y# ~3 ~5 l$ Z. V[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
: K' t  s1 O+ Y9 b% h5 g5 fTime:        相应等待时间 s。                ( num )
: P% c1 u/ A5 x- ~: l$ s+ i$ p5 `/ s+ T8 Q( k7 A+ F- d% A6 Y' ?

3 Q9 h0 D1 F5 @$ w运动触发指令TriggC-应用：' u. ]6 @+ j: V  Q
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。5 |; q# q  E5 [1 S0 {! x
" M. g+ l4 O$ B* @
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