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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
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7 J6 H1 D% F# r; m5 O[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
- X1 a) s2 u! B. a, g' F/ Q4 pTime: 相应等待时间 s。 ( num )# G6 l) ~3 y" p! U& V1 n- [ `
$ Q, _! B5 Z0 i" t6 g8 ^, I; ^# Y
# {( y- Q, F# ~. b/ V/ C
运动触发指令TriggL-应用：
4 a2 s. @" n6 F7 { i# A3 }3 o 当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
5 U& Z1 s8 L! F$ M# P- t2 F% X8 O$ Z( r& @3 J
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发表于 2019-10-27 10:01:20
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