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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
( ^2 a# L8 N& v1 d0 y1 LWaitTime [\InPos,] Time;
' N, p" |' n( q" `/ F6 |% [  f/ \! a/ Q( K& U
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) . g5 D3 @& S( Q& P
Time:        相应等待时间 s。                ( num )1 b' w, [( {; h5 H# A! v9 V$ r
$ ]0 w7 o' b% a) f! L, x& e

8 u* f; [2 {6 c! w/ Z: Q' b; j运动触发指令TriggL-应用：6 J! _: c) V5 s7 d% E1 q& H
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
! o1 E& N/ j: ~/ J: m* d
3 [3 ]8 f( {( d# e" O
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