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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程1 ]- y: F- R2 H+ R! {1 V) K' b
WaitTime [\InPos,] Time;# w9 Q. R2 p  |6 H; [+ u

! y& K8 X3 \8 Y6 ]7 @, _. N[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
" f+ Z8 F: M" e( e" X, r. N+ t/ STime:        相应等待时间 s。                ( num )
7 {; g; r% c3 l+ Z8 c5 ]6 I/ \0 k; a  r+ \! |/ X
6 ?7 [; `) p/ _
运动触发指令TriggL-应用：
. O* x' S5 ?0 O7 S1 c5 g* }% w        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。% i% y3 o1 Q3 T9 \! Q- N
* O. V6 u  u. C  X" `
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