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[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
( C+ {9 n. y3 e! _WaitTime [\InPos,] Time;% ~5 i& d  h$ N! P1 N8 O+ s
# `! i5 r! ~; ^: M
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) # H4 Z, _/ T# V% ]5 c8 S, v4 Y
Time:                相应等待时间 s。                ( num ); m8 Y& V0 x4 g( c8 }
; T9 g' a  I; y0 o& u  `; _$ S# |
8 N& n% V  N2 Z. @8 |
运动触发指令TriggJ-应用：# B; B/ u% d9 f8 y* V  |+ J; A' H
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。6 Q& q! ^% F; a/ J) t+ Q

$ I, O) Y3 G% V  {% N3 z
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