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[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
1 K, q; R0 ^& S& q$ c" }( m9 }WaitTime [\InPos,] Time;
$ q8 r( f: ~# q7 ^; i
; Y& z0 f; X) p& Q6 H4 ~# q" g[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
/ y+ L) o3 Q( Y" v+ rTime:                相应等待时间 s。                ( num )- J) v; d2 _! T

& r' n6 Z' `8 ~% o# f, Z
! S0 U+ B4 i" A& c
运动触发指令TriggJ-应用：
, G# x3 I3 G8 Z4 [) Y; f        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。- n  j. O, r9 W! ]/ E
- S. i( K$ x3 z! |, X% p( I# h9 B
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