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[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程7 S3 c  h8 K$ y, {2 n  W8 [/ u4 d7 }" \
WaitTime [\InPos,] Time;
, @- j0 {# C; l" _5 |. s1 L+ i- g; ?. I
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
( \8 s' {: e8 \4 F. STime:                相应等待时间 s。                ( num )6 N$ ?, ^; _+ C8 _% a
! T/ A, X& A) O& I7 }' K
8 Q( H9 n0 e+ s: E
运动触发指令TriggJ-应用：0 h4 ?% w- L8 W9 p4 ?# _. B6 h
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。5 |3 w+ W6 J# l+ J* x. w1 j

/ D' [) g9 ?" l. ~! ~
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