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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
# N# l) \" p6 h7 j: nEOffsOff;
! K! @+ g1 w- U1 n: h* O+ ?座标转换指令EOffsOff-应用：6 R3 A5 A" _& E ~
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
* {3 K, p* q5 i7 n
; _3 R) O! }2 v4 k$ n A8 u座标转换指令EOffsOff-实例：8 v; I7 n+ U- I8 V
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。9 S `6 x" C( C
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;( r' r/ s0 k6 d+ l: t- D
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。9 p6 m" p1 ~2 n7 Q; {( J: f
MoveL p30,v500,z10,tool1;
/ f9 X$ v8 g3 b EOffsOff;
# J# E) J, K* b# n% T$ E5 ^ MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。: u* U% }* N, l
5 A4 p7 @- r5 h" ?) k5 ~5 I
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发表于 2019-10-23 10:30:53
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