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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
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_. q* h! `& b: K座标转换指令EOffsOff-应用：$ o3 q$ G- V0 A" E0 I& c
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。) c% t% m7 a+ W; X
- _4 c7 H P' v* Z4 Q座标转换指令EOffsOff-实例：; k# U l& Z+ C' g1 `, |
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。& k/ v8 U1 ^, Q U1 g8 A
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;/ _, v( f- q5 ] y; u. a; t
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
8 R7 d* o% T+ d8 D! e$ x# I. O MoveL p30,v500,z10,tool1;0 h3 g# N L8 N
EOffsOff;
- t2 Z/ Y4 R) K3 a, B# \: O MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
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$ Q4 H8 R) m( u8 v |
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发表于 2019-10-23 10:30:53
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