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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程& C$ q: t4 `. N2 _. y" Z- F
EOffsOff;
( K0 y; j) f: V8 a* o3 `座标转换指令EOffsOff-应用：
5 s4 m1 t9 Q$ q' |, S# a 当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
" x% l9 F* A+ A1 J% q4 G
/ `7 g# l8 }# b0 y$ V, P座标转换指令EOffsOff-实例：
9 a- }$ ]; p& T7 C# m MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。/ V: J2 k) a0 W
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;. \5 s0 Y" g# l% o! p; n
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。3 F b! m" d/ A& x0 k% w1 t# o' g* q
MoveL p30,v500,z10,tool1;4 j) B# Z+ e1 ^6 `! u
EOffsOff;) K3 f/ e* k; b6 P! f7 F
MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。* ]5 o3 [: n/ }3 e! n1 Z/ A
/ Z: d3 {+ a0 I4 {* E( C4 a9 v, X |
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发表于 2019-10-23 10:30:53
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