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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程7 j5 J4 Z& N) P0 u0 T/ c. w6 r
EOffsOff;
4 Y' B/ ^2 e5 i5 G座标转换指令EOffsOff-应用：
! @" _7 B9 i* _! Z' J4 W! {, A4 } 当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
5 y* w. X! L) h$ a, G. f5 I8 A( W+ V& j3 X0 }; c; D! U. A
座标转换指令EOffsOff-实例：
8 F" j* X9 }3 `; X( Z& b MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
( `9 b/ |3 r; M( g6 x( ~6 r EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
. G$ [) F' y: E1 D( C; z MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
- M. ~9 d+ `. a7 r4 H; U# z MoveL p30,v500,z10,tool1;' a; f$ p/ Q5 x- O! c+ Y3 m
EOffsOff;) a9 _7 s4 O1 m! I, k
MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。. r3 B( f4 Z! X; H- @
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发表于 2019-10-23 10:30:53
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