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座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程 F. R8 c5 w$ B8 Y; i! V+ V
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;+ p7 [7 ?. ]/ l+ m9 A
' s" k6 c% }1 }) W8 ?, q/ r' k2 \- X: E
[\ExeP]: 运行起始点。 ( robtarget ) 3 W6 w$ b: h) P# X# m$ ? B, C% Y! O0 {) N
ProgPoint: 座标原始点。 ( robtarget )1 t+ V4 }- ^' v# g6 q
+ Q$ X4 L6 K6 y9 @, h8 T! ~; O
& A% u2 a5 j, `) J7 z1 S应用：4 |4 Q8 p* E; b/ t6 S
当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。% j& n% N0 ^- b
" H6 }. n+ t+ @* x+ M) N0 x* ^实例：
: S$ u6 `, T) n$ c9 E4 [+ Y, j SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1; i: N* \, q! y9 @" e5 J
PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1; v2 L! t& M! Y, d
EOffsOn\ExeP:=psearch,*;# L' J, _6 c# z
9 u. U) L; K# E* P3 W* O8 A
限制：
1 x! @! I8 b' `; i& j- 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
- 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
- 机器人系统冷启动。
- 载入新机器人程序。
- 程序重置 ( Start From Beginning )。3 |9 v5 m. `7 P' ?
" R) n# e1 O' j2 _5 z5 v n0 ?
* I8 k& {. r! c5 A9 e: t
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-22 16:13:45
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发表于 2019-10-23 09:24:08
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