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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程/ s; h- N& Z" |. a: ~2 [7 W) r
PDispOff;
ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
! v: ~4 R9 q2 P 当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。/ n7 `$ V. v- c+ b0 n. y4 G
' D" U8 F7 N' A) uABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
# |9 B2 C9 y3 W MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。& g. J7 G* S/ N3 O7 h3 E% y/ [0 W* y
PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;5 M' I3 @2 s$ x e3 h4 Y; h
MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
( N8 E; u8 W0 E' [2 O! Z MoveL p30,v500,z10,tool1;3 J* Z5 R: i' {/ O, j0 H+ r/ s4 K
PDispOff;5 d* @/ v5 \' `
MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。( M) S0 i3 m; r; f q' ?
# ^0 f1 g/ k2 N9 ^3 D4 h |
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发表于 2019-10-21 12:08:49
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