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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程$ a8 D7 e1 Y1 b. i3 F' k% E
PDispOff;
ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
, ~* c/ v# C9 H% g. e0 u$ n 当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。7 Q2 H$ Y# P: ]" s- C8 r
% p8 m8 u7 E5 c K
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：" C& O' z: b1 ^; D* K
MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。# H- G f+ j( P8 _) o
PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
& z4 e# Z% }, e( w) {% {; c$ l4 d; } MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
9 z9 m; M, t1 {6 k MoveL p30,v500,z10,tool1;
* D, K* Y* e4 g: Z PDispOff;
7 F q+ C7 y- d; B, z MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。+ [! t- R2 k Z! c. ?/ b. B8 a
9 H$ K: i/ ?/ W9 a
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发表于 2019-10-21 12:08:49
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