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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程" H, O2 G% B, W' ~2 z! t+ k
RAISE [Error no.];
' p9 O# ~8 m' m& O
/ b _9 ^- `; g6 J2 B5 z o[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
2 M; W0 x. P) z& d' v7 t: H/ k" G8 h
: Y+ \- g, s7 S& w3 k2 V
' h1 T0 u: x5 d2 o, C7 iABB机器人故障处理指令RAISE-应用：5 L7 K9 C! ~# z R9 P0 q. d& y
当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
7 {1 r* ^2 E- s! n
% M% L/ s) ]7 s F4 v) ]
" t6 S2 u1 ^3 m5 V* z
ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：7 p# t1 A- [1 c$ S0 D. B. k) o
- 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
\- J; b, a$ d4 o4 H& t; |3 I6 o# a, Q
% y5 X% H L, t1 N" O5 l. ]
$ A" j3 x+ X1 h! S) H9 A |
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发表于 2019-10-19 21:54:38
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