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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
! L( f# g/ a. R5 t, b: r; @RAISE [Error no.];: r! ^% f- g, `1 E9 M
3 ^7 h& Z8 Q+ r+ S# Y; ]
[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
9 D! X. C! i7 m& _* n6 ?- \! n' f0 e, O' y! [, o. D$ s1 M- R
$ y# @; {* q$ j3 A: hABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
: ^% ^# v- t9 u 当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
$ ]) d, R' c/ R) `, S2 K0 I& U; I0 w, m* W, u( E4 C
0 k' K& \7 F6 o; ]' WABB机器人故障处理指令RAISE-限制：) V3 E' ^5 R2 N, y$ M9 L
- 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。# `$ `- R/ p8 R5 |6 f- M' o
9 P) z: Z% C7 @' R: {# R
# O/ U j/ {! r* g7 ]% L$ o, R |
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发表于 2019-10-19 21:54:38
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