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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程3 G2 }6 s4 E6 y. M; ~9 Q
RAISE [Error no.];
8 _! f, ]1 q8 P3 t2 h) V
: d8 n# A: k" v+ }1 @4 f z[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )- G) w; V m; D5 ^$ M1 i
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2 s1 U" T0 O& k6 N/ m. A! a
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：/ q$ T& i2 m- T. }( `# L2 _9 _9 Q6 M
当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
8 j; A0 A$ D* V* m5 d1 A. f: y7 t5 q( D. W# S/ P S! k2 V7 h9 `
6 w: g5 w* @* F+ c, ]
ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
! h, I0 r! g' a8 m/ V( s- m- 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。# u' @/ \& q# ^1 z" c, E
& I- F) C; v9 U7 M8 n; x b
1 i% u% i4 O+ T/ M2 A4 m# H |
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发表于 2019-10-19 21:54:38
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