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机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › 故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
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[ABB示教] 故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-19 21:54:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程3 E; |/ m/ k" Q- v/ S. W/ q' O
RAISE [Error no.];1 a' y4 z  V' K  e; S

  I& d' J- x5 J3 D& u[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )
1 B, p0 _& ]  B3 |
0 Y3 ~+ L" |# B

. s$ D. y" @1 u$ `: p& ~ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
- @& J9 p. u" j  w7 U! Q        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
3 L) V8 B! c  X- B5 ]1 j( R/ ]: Z) I+ d( K, X
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
) f% h5 `4 G9 I" N0 W; QABB机器人故障处理指令RAISE-限制：' a8 o7 M6 n8 x: X2 Q% f0 A
  • 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
  • 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
    3 B$ x. x9 _5 z$ ^3 z
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