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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程6 u- c, B4 H* ]6 L
IF Condition …* E3 B# b4 `8 Z- i
Condition: 判断条件。 ( bool )2 \ O, w+ A7 M$ x6 I6 ^/ O) K
3 `6 y A. n. S$ s
, @, U9 q. p5 R# `* f9 l- Y# }9 c* b: F
ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：& o& X: z8 ^# P3 u. \9 D
当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。/ D0 W' s) z! U: V" ^8 s
8 P8 R. `" {1 F5 a+ W* HABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
6 ]2 E; ^# o& t0 j: Q/ z IF reg1>5 GOTO next;
$ z' ]+ y+ e8 N* \/ B; H, U IF counter>10 Set do1;
4 [4 P, Q. c. L; J, p# }% M
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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