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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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+ R" g, Y2 v" }% B" DCondition: 判断条件。 ( bool ): q2 H8 f8 R! O) m8 |6 t. t
# ?# ]5 m8 X9 m/ z. L# D8 M! N0 u3 h
( I! `) q0 ]7 h( S* P
ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
3 r% n8 o; e5 F6 E, [ 当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。8 q1 I) w+ o% |) Q$ _0 y l
0 v( N% N# ^7 v7 c j# J
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：: ?0 Y3 p3 S& O: ~: O; m
IF reg1>5 GOTO next;
3 c: ~: m4 o9 ]0 H7 H IF counter>10 Set do1;2 P0 y' t) \! J! _$ e# j- Y' M
2 P$ P! x& {! ]/ {$ n, }
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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