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[ABB示教] 程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-18 15:42:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程2 o: @- P- l: L- X, h. [% I: C: _
IF Condition …
8 Z4 W  b" P7 MCondition:        判断条件。                ( bool )
8 {/ k- t3 m+ P) F3 H
8 Q6 ]# K& @1 u4 M: E5 N

, y! h& E  f7 g2 m: NABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
* X( `( C3 A& E0 J        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。( W$ v1 {  E( Y6 [
0 q9 [0 C: w# y. e6 E. m# S
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
+ j( F; ~7 L; }4 Z& K0 u- k8 I        IF reg1>5 GOTO next;  H" y. I" F1 U. }2 |9 D
        IF counter>10 Set do1;+ |2 d; A# X+ ]& m: W! f0 u& N
3 N0 g! X5 X5 d; X# k
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