一个工业机器人工程师自己的技术交流与学习平台！
开启辅助访问 [ RB币购买 ][ 联系客服 ]切换到宽版

机器人教程网

 找回密码
 立即注册
快捷导航
机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › 程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
返回列表 发新帖
查看: 3681|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
我是机器人
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-10-18 15:42:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x
程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
& s# n$ v. o  WIF Condition …
- _3 Y0 u) ^* ?4 _! V4 \5 B% o3 tCondition:        判断条件。                ( bool )6 v& ^1 q9 g! Z3 \# Y
8 @4 M' C( a2 M, g

- T# F9 h. L" |* cABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
3 u  o1 l8 U1 b" x8 f' ]& s        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
) Q0 Q4 q5 `) x. v( b! _
2 @. J7 y. f8 A6 Q  NABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：& p5 U! T2 @" i) s9 W; w
        IF reg1>5 GOTO next;( q% G8 N3 }: H  m$ P
        IF counter>10 Set do1;" }% L4 Z8 f5 p: M% `3 `

: Z6 n  s7 P0 m0 W
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2025-5-1 20:21 , Processed in 0.065321 second(s), 21 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表