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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程7 Y9 g* k0 R. f5 v- G
WaitTime [\InPos,] Time;
7 j& s9 T |4 `: F3 Y) }8 p" S [\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
/ Z9 M4 ^/ ]6 w+ B8 s4 N7 Q Time: 相应等待时间 s。 ( num )
9 \! x" v: J: o: Z6 ?
( v: Z1 n' {1 k8 y. \& H/ {( j ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用:
0 B( f2 b" A2 M& g: _8 y' | 当前指令只用于机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。
7 n/ }/ [7 |! D% t2 O
8 N! Y" z2 D. l \ABB机器人程序流程指令WaitTime-实例:- |" \% I* ]0 s$ A0 j2 @6 Q
WaitTime 3;: n: |/ l6 v4 j, `+ U5 D
WaitTime\InPos,0.5; ! `2 z2 i0 W/ a9 i
WaitTime\InPos,0;
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- Y- I# O, o6 r2 \ l& XABB机器人程序流程指令WaitTime-限制:$ u9 y9 G; Q E8 `6 w
- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时,遇到程序突然停止运行,机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。, O5 H; w% \# P% y+ V
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