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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程1 r8 q* J8 w! [* b) `6 \7 K
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ENDWHILE, Q, {$ B$ m* z1 r5 {2 f
, ^. K6 U7 g8 h: ]. D- Q G4 qCondition: 判断条件。 ( bool )
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ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
$ {& T$ u3 o1 F8 n 当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。2 n8 i$ C9 N3 H% f
& F. M; T9 j S, y
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
5 F# V& m1 Z: c! n& H, K* I! Y' ^ WHILE reg1<reg2 DO, q9 }7 `1 [9 ~' l
…
+ a1 H' G7 {6 k {& J9 h reg1:=reg1+1;9 w/ T3 E+ n& x8 U! |3 N* s+ H
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PROC main()
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ENDWHILE
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发表于 2019-10-15 10:24:57
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