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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程 |) R$ _3 S. p7 t1 k* }, T/ f
Label:
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, K& F# t" m( D6 a, Z9 |Label: 程序执行位置标签。 ( Identifier )
; A' ?* _" \. T) _8 G& u7 W
( L3 f f" s- e6 G, Y& U7 ?/ g
# Z/ F0 \9 z6 F# ~ {* V0 I
ABB机器人程序流程指令label-应用：
, K* K; L( D: B) N" ]5 w+ a8 p, n 当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。" \; D) p. O3 F
% S: o# J: E$ a6 ]! u; FABB机器人程序流程指令label-实例：6 a5 w3 m- F/ N% y+ V
IF reg1>100 GOTO highvalue;
' Z5 v" n4 g5 i$ G1 z$ M lowvalue:
3 M& F0 _3 w# t9 A5 q u8 p …0 t0 R d n" I$ ]+ L
GOTO ready;# @6 Z- W8 ^: z) K/ J: I. _9 l
highvalue:$ k: |& c2 Q7 T4 W
… C2 `: t( n, Q
ready:
" ~8 h: r) \0 o v: T) c& c, F+ T …# v. t" r4 o* [
$ d" V) k- u. e, o, p5 B" A1 V; bABB机器人程序流程指令label-限制：2 K* k5 W- ^8 I: `4 s t3 w) i
- 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
5 [' C$ }3 e; [1 }5 ^. I6 P+ s, U
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-13 20:07:44
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