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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程; o: W3 ]" n! L) V. H( z2 }! u' X
Label:
# r& ~) L9 J# C/ J: G/ ]
6 I9 w7 I5 O4 XLabel: 程序执行位置标签。 ( Identifier ): G$ o% M: q, k! q( Q( D
; ^1 [2 |& }) w* m1 o/ L
9 Z9 _& Q1 j( |4 v. T sABB机器人程序流程指令label-应用：
. g% B: }/ M: B3 {/ V4 m 当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。3 \4 t5 b4 r- e; p u% k; Y) p
: K; b7 c3 ]3 N. _. e9 r7 b( UABB机器人程序流程指令label-实例：
6 Z0 f8 G& o, a2 A. S7 ~* ~5 T IF reg1>100 GOTO highvalue;$ z+ p% Y# t; M% s9 Z! a
lowvalue:+ |0 n s( f) r1 i2 p1 J' c8 i
…: ^2 p; {1 A. m' r6 I! E
GOTO ready;* b: d9 t8 x/ n7 z
highvalue:7 A* ]# o n3 J2 f c
…% D+ W) l+ c; @$ F
ready:
! L' r/ t e( v! C( Q$ B5 y, D …! L3 M V/ x3 w/ L3 n) \
# {+ ?, |& u3 u* W% T; c
ABB机器人程序流程指令label-限制：: ~0 L! o2 q* e* C& A
- 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
# I; b% m! c ]: C
$ @5 g8 O3 C6 n3 v. @+ B( N$ g) C; ]* E5 C! F; r
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-13 20:07:44
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