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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程3 s! C! J2 q8 [# o( ~
Label:
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/ h# u2 J/ B- k( `! w* GLabel: 程序执行位置标签。 ( Identifier )
. Q+ B% ]/ `" f" v @; y1 R% O
" y6 N" T4 R4 B# N
ABB机器人程序流程指令label-应用：7 m1 q% r% U! ?2 M
当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。% v. \) P/ d1 i. A% @6 j
" x: i B$ r, e% o
ABB机器人程序流程指令label-实例：' J) i5 U9 D$ {: Y! L) D& w- N
IF reg1>100 GOTO highvalue;3 C2 Q& `3 n2 ^) t/ V% ?+ P
lowvalue:& }3 M0 c0 D/ m; G, n) E
…
3 @" V7 B+ f" a T& _# ^% v GOTO ready;: a- t/ ~/ y6 O- @, `
highvalue:4 }' u/ N# y3 i7 B7 V
…
; w8 ?0 i, _2 m& G+ H: o ready:/ X/ ^" O: b+ X, u. b% P
…: i1 C$ e' a9 y% ~
: p) e7 q: g8 U' x9 OABB机器人程序流程指令label-限制：) r0 U$ n% k% p2 z, f+ s- y
- 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
, f7 T- I0 \. H: ~% i! V3 _
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" d* m' n1 w4 G. e) c |
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发表于 2019-10-13 20:07:44
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