|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程8 ^- z: f5 P# Y
TEST Test data : h3 E5 \1 i$ G. W- g' r( K$ L$ D
{CASE Test value {,Test value}: ...}8 Y% j; H8 o; `! A, S
[DEFAULT: ...]
! ^# l! s7 ~. ]* A4 [$ e, N" W. BENDTEST: G5 `5 _6 O C3 Y+ T
Test data: 判断数据变量。 ( All )
, s) V, Z( t# c5 |0 B8 HTest value: 判断数据值。 ( Same as )& K( O9 l3 X. j+ J
! }; b3 z% ^1 R' i
ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
, ^' n" ?1 m9 ?( n! _8 Q2 [ 当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
* V& X5 }. q4 b1 V: r
" ^9 w7 @9 V+ A# G6 H6 ^7 ?ABB机器人程序流程指令TEST-实例：* o5 Z3 b6 x2 N
TEST reg2( q2 U( _! R) k* ~) h
CASE 1:1 M, N9 U& A5 O& U/ y3 ?! z
routine1;2 _9 m5 |3 j% a! D
CASE 2:( t5 P( S! }+ d( S
routine2;
; t2 |3 M0 c9 F2 N7 u CASE 3:
& s' n' v3 ]5 \( z6 z, w0 s routine3;9 [& {1 P/ S7 l( X: e. P4 @
CASE 4,5:- B4 D+ a5 T4 q8 |3 T6 ]$ b
routine9;7 t4 I( k' N$ s/ Q7 w% G+ {. l8 i$ X/ @( \
DEFAULT:
; ]; c/ l; [. m7 a5 ?" \# x0 x Error;7 ?, q V. d4 @& ?- E% J' ^6 y' E. O
ENDTEST
1 e, B3 p D H
, \! N8 x: ?- ]2 x) q7 h4 PIF reg2=1 THEN
, }& {& X/ r7 r* M: K. X9 v routine1;( e/ B1 r. Z. F3 i" Y' O
ELSEIF reg2=2 THEN" M# |/ V: T4 e( G8 M6 u. J
routine2;
2 [1 |! ~3 T" oELSEIF reg2=3 THEN
6 I+ @1 C( X3 N) K routine3;- f/ s/ o/ I& T6 [5 b* O J. O8 s
ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN0 Y4 f' S4 ~; X
routine4;
' ~* T% p# c2 V$ CELSE/ v4 G5 D3 ~- C F, ^6 @$ |
Error;9 x: C" }5 ]8 Y$ j1 b' N; r P
ENDIF
+ \' g! W5 h0 K! t( d |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-12 12:25:26
收藏
分享
淘帖
支持
反对