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程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
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* C. V2 x3 T* @2 s[ELSE ...]
* p5 L8 g; Q$ ]! e6 W. qENDIF5 h0 N" u$ M! r% c+ E B
9 i, f0 x8 `% g. r4 {! K3 {5 w( zCondition: 判断条件。 ( bool )& i; }2 d& { m: q; T% B
4 K2 n0 [* C' Y5 A, ~; J3 H
ABB机器人程序流程指令IF-应用：
1 S3 T0 ?, Q- J) W( R" f- m4 y# _+ s 当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。 {4 Q% y' l) S9 l" Y
# w) L8 Q0 D9 S, yABB机器人程序流程指令IF-实例：
& z4 e4 u6 W$ f. c6 n$ E; _7 Q8 D IF reg1>5 THEN& a8 {2 [. N5 ^. a; ~- h& ~
Set do1;
2 w' I7 a+ [. y* E$ i Set do2;
! ?) o I8 }* V' _5 P* H1 M) V7 d0 L ENDIF
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IF reg1>5 THEN, o b# L! L# T5 C
Set do1;5 b P {& |( P8 v% I& L5 `3 i
Set do2;% V% G- j8 D4 s) \0 }
ELSE
0 Q2 D* s" H; t' M. f) ^ Reset do1;
2 _* i" f K; D7 r Y2 q3 h Reset do2
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IF reg2=1 THEN# ^' |3 I8 Z6 Q1 O- B) \4 ^
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发表于 2019-10-12 12:19:50
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