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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
$ s( {9 e7 J! Y8 g/ ^StartMove;
: i* A( ?2 {" ^( I4 o* B+ u4 l
ABB机器人运动指令StartMove-应用：
: o' O5 b. I$ c2 d7 v$ s/ Y 当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。- D6 g" L. f) R0 V
& N, I ~9 L& J2 U1 w9 F; }ABB机器人运动指令StartMove-实例：
) w2 j2 r. E9 ^/ v+ s! w7 Z1 n StopMove;
$ b! p' {( b2 u" w WaitDI ready_input,1;
4 U r4 Z R$ Z# L8 {( u6 E StartMove;. A# u1 g: s* |9 _8 E
0 Z. o! |$ M1 d: P4 t+ H1 L
Error Handling：
, M2 X+ y7 M3 @& W- H- ERR_PATHDIST
: s4 m" f1 ]3 i, r* g1 V
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
0 J$ Y9 m/ ^# @- q7 [- e |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-10 14:26:00
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