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运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
5 i `! L3 R' `MoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
. p! n4 v: v/ UToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget ) # L0 B: ?, e! V1 E3 Z3 n$ @
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata )
! Q- {6 `" @# k3 K3 u' X7 j[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
8 h1 m2 E' S* [9 hZone: 运行转角数据。 ( zonedata )
) r( I8 P9 m) ^% j2 O. B* qTool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
3 p& e# e' W& v* k! O3 i[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata ) $ v% o$ R9 n9 K3 J% ]% a
Proc: 例行程序名称。 ( string )
$ Y! m% ~) O4 x! r- i6 F/ _! }2 [# \. K9 ]+ }
3 V5 Q) O& j2 d0 v8 h" y4 c* o1 f4 f
ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：5 q E y! M, H) {' Z
机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。' j. F* D9 e# `2 y2 L) e' r- G
{4 q# C2 b1 v" M
, I+ l# E, k0 m3 U7 z3 p
ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
+ \8 u% @! }( T9 t- 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
- 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
- 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
3 l2 D4 b& u5 ~" b# V, n
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-8 20:45:40
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