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运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
8 W3 h! Y" D/ V0 Q/ JMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;/ J3 ?$ N- J) Z1 j$ |
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget ) , @% |1 ^% e" q" ?
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata ) : l& H5 r! p$ t% D; a2 k" F
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
7 ~# h" B- J& [9 N3 W {) ~Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )
/ A8 S4 b- _0 M+ O+ O% g: OTool: 工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
6 N7 }% V y, _5 {& E[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata ) 6 F- A) Y+ `) j- L* M0 j2 n4 e
Signal: 数字输出信号名称。 ( signaldo )
3 @# j( D+ q- l2 H# MValue: 数字输出信号值。 ( dionum )4 S' @ j2 |7 ]3 L* H' E
. G# p2 I4 ?4 d2 W( o
# b- w9 V/ D, V
ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：, ^5 b: q6 \6 ~# }
ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
% R; `4 V( \$ ^$ A5 u
* V5 J0 X' ~, E9 K/ K7 S
& m# F, K8 W$ T3 L9 @- L+ t
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-26 13:01:42
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