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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
; b+ m3 M) L8 |" nTPShow Window; Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )3 F" p: g4 g0 _- {; E5 c
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" o+ N2 L# a, T# a4 G d5 u
- TP_PROGRAM
|9 X1 j" w+ S6 v
自动模式下，显示生产窗口。 手动模式下，显示测试窗口。2 H/ T8 t$ m& b( {& r
- TP_LATEST + `9 q5 Y* H3 c5 R( x% R. d; W! y
显示当前窗口的前一个窗口。
! p" M; |0 H- W& R; n- TP_SCREENVIEWER
" j' F( n- p; D6 g/ t/ B: r2 e6 P/ H
显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
- z9 m2 y: b4 ?" s# S* D* w: c1 J/ a+ o
ABB机器人通信指令TPShow--应用：" j2 _* `- k S; M a' M9 `% e8 f* C
机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
! V: j* w+ j. N' Z$ q' m: l4 z! \
+ D' x: }; y3 y' F c4 wABB机器人通信指令TPShow--实例：, g3 T7 ^6 n2 }; q
…; d% {5 y8 c2 E( J& ]+ u1 C8 P
TPShow TP_PROGRAM;9 c3 B; l1 r" C4 }8 T- y
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发表于 2019-9-21 14:16:36
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