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中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
% D0 ]8 I: I) N1 M; gIWatch Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
% Z$ Z# b8 Z& i6 O) Y9 N
2 G( g7 A( \$ ?- l4 K6 r
7 j0 p' `* X5 s" G! K5 C7 `中断指令IWatch-应用：
5 Z4 I3 Z" I& y: t d( ` 激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。% }9 W B1 P& I. g4 r$ }
( o s' @1 g8 [中断指令IWatch-实例：7 N- F3 Y l! ^- J0 {
…
! u O* [( h% ?+ A CONNECT intInspect WITH rAlarm;5 S' B$ {* K: g O* P2 l( R5 X3 V
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
& D8 `4 Q) `0 Y$ P … →中断监控。
+ l! d5 I2 o8 ~3 P" X0 M" k …6 j2 M$ w) o( @0 a! K# H* ?9 }
ISleep intInspect;* c# Z' Y* A4 i6 O ^
… →中断失效。( ` i0 w: x6 o- ]
IWatch intInspect;
' c; p9 @: t6 h … →中断监控。$ J2 \8 D, z' z4 }' P, z/ w& u
" B7 z7 d8 W! f
中断指令IWatch-Error Handler：: D: Y+ o0 d$ y/ J7 [
- ERR_UNKINO
2 J& I5 E8 }/ F/ m; `9 P% Z
无法找到当前的中断数据。- M% e% ]5 ]1 F, z% Q
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-17 13:33:05
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