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中断指令ISignalDO-ABB机器人标准指令编程
+ s; i. Y- Y8 n$ W0 YISignalDO [\Single], Signal, TriggValue, Interrupt; [\Single]: 单次中断开关。( switch ) a6 D* n" r* C! S4 Y4 k8 v
Signal: 触发中断信号。( signaldo )
% ^' H" w- v. n/ S- ]) wTriggValue: 触发信号值。 ( dionum )
* w* h, G* n' mInterrupt: 中断数据名称。( intnum ) S# f' H8 D5 i+ M
" H5 B4 z t6 x
5 @2 [% [0 ~7 C: W
ISignalDO指令应用：
0 k0 k) n* l: y) ~6 q 使用相应的数字输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
2 O! `! X2 z5 T' P* P+ z+ o3 n1 @3 C3 e5 u! P) C5 L4 v3 D& B+ q! i
% a- I% {0 u) c$ x* yISignalDO指令实例：/ w; I. u& W( `( q. B
…5 _6 }( ]6 Y5 I* R3 ?
CONNECT int1 WITH iroutine1;
$ m: _4 h' c4 Z) h ISignalDO\Signal do01,1,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
3 f- k/ t$ Z9 o/ p0 E …& T4 x/ v1 E4 d; I! e
CONNECT int2 WITH iroutine2;
1 X! i9 O! K0 X! e' o& f% N ISignalDO do02,1,int1; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
- q+ e. }( d, d3 t3 R" c …, e6 y1 J/ Z6 W; m, [
& L$ C; E3 c B2 A
ISignalDO指令限制：
; Z& H X1 x) {9 \; } 当一个中断数据完成连接后，这个中断数据不允许再次连接到任何中断处理程序 ( 包括已经连接的中断处理程序 )。如果需要再次连接至任何中断处理程序，必须先使用指令 IDelete 将原连接去除。8 H7 A( E; l- |3 r4 C
PROC main()) g+ j$ O& x4 P$ n' |
CONNECT int1 WITH r1; t) w2 ^9 O1 Y* X/ `& y6 A$ c* Q
ISignalDO do01,1,int1;
! {3 w. l0 a' p7 w5 } …0 r, J3 Z( |# v8 }
IDelete int1;
) I6 I( a8 Y- y' v" ^" Y) P$ w ENDPROC4 r- ^: A; O7 E7 q5 ?5 `/ W) g7 z
2 i9 I; [9 @5 Q+ B
6 h3 F( b6 B1 t, c
PROC main()1 ~+ y$ C- W5 X8 _
CONNECT int1 WITH r1; L5 o. _8 [4 T
ISignalDO do01,1,int1;8 `' H7 L8 ~; K2 Q3 }
WHILE TRUE DO
! b7 o. m( t1 I …: n& w$ D9 ]& P2 @- N& B3 @( @% K5 B
ENDWHILE! ?* X# i! H5 c6 m
ENDPROC6 X& J# j6 e4 k& i
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-14 17:30:45
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