|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程! `$ h! L4 n$ X+ H: }
IDelete Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )1 ^7 A1 B c2 n$ e( @% V: G
' G+ G1 i7 R* ?) }. a+ J! e6 CIDelete指令应用：
* \! Z3 t/ Q# I" |9 z 将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。0 v: Z9 V9 \3 X7 Z, J- @, w
$ O, `- y' w, ]. y: w
IDelete指令实例：# _/ }0 F5 e/ t2 m* R4 B7 T, ]
…0 m) F4 P5 u7 p* s; q
CONNECT intInspect WITH rAlarm;
# H* r8 k( Q# h3 y' g9 U ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;4 s7 G7 f( T( g: E! j
…. v* w- c- K( T
IDelete intInspect;5 _. A& I. R) r, d* k( ^
$ M, P0 l- }2 l# R+ zIDelete指令限制：
( O3 m3 T0 z6 `$ }5 M0 c- 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
- % T ^8 ]; f: o4 D& L# O+ T0 r. u( M
- 在下列情况下，中断将被自动去除：
0 S$ j% P- |1 D/ h
- 重新载入新的运行程序。
- 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
- 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
9 Z" X: \2 f; W2 n: v1 j
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-12 15:37:42
收藏
分享
淘帖
支持
反对