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程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
. X/ Q0 F6 M/ K: G7 j, O& [ExitCycle;
ExitCycle指令应用：
' ^ g- i- r+ b! S/ p, D! H/ Q 机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。5 w% a- J/ M' f* P+ q) f; m6 O) B
, Q6 ~# {2 ^' t' Q; D, H
ExitCycle指令实例：
5 J# M9 R' d2 E5 ~! O3 w& ~ PROC main()
8 b9 z, e4 A; E- @% f5 j3 R IF cyclecount=0 THEN" n+ Z$ G/ _+ N* X
CONNECT error_intno WITH error_trap;9 T* y, p. Y; s+ m
ISignalDI di_error,1,error_intno;4 @5 I! u0 |3 m# w- ?5 a4 Z' I
ENDIF& C) X y5 g" D4 q9 _$ S- n: X
cyclecount:=cyclecount+1;( T6 Q: p, A; ?
! start to do something intelligent
& g \* J1 ]2 l) f ....7 ?$ V1 I1 L/ a
ENDPROC
5 P9 e* x3 [! A. {8 I4 X8 L& v- i( B2 n
' W. Q* m$ i% h$ e1 B4 f
TRAP error_trap1 n0 T( Q% N: v4 e+ _ {7 W
TPWrite “I will start on the next item”;
) I% j- H* m% y ExitCycle;
+ Z, _3 L3 M8 L' e ENDTRAP
/ t) {, i# J# H) V! } |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-4 16:39:19
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