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程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
, e' n2 G$ v& P; n6 vExitCycle;
ExitCycle指令应用：
# B8 ]6 o* k& J ` 机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。. `7 l# d+ V4 I- }8 K" F1 |
) a. J5 I2 b/ E" G2 H& ^
ExitCycle指令实例：1 ^" L1 j$ M( g" x; Z8 v3 E
PROC main()
3 x0 W; i' v' i8 j9 E% B IF cyclecount=0 THEN
7 U' ~! ?/ K. H- h7 N% F CONNECT error_intno WITH error_trap;3 r& d! F( J/ W# `. T' Z0 x
ISignalDI di_error,1,error_intno;
& k4 B0 c7 G% M$ H8 x; ^2 c" i ENDIF
& ~1 \/ h+ N% H* D5 r cyclecount:=cyclecount+1;
& X" B( I/ \( }0 S) D ! start to do something intelligent& L& \+ b4 C5 E2 F
....* Y6 I& u1 f; P$ k0 S* b
ENDPROC
* u( V% h$ u" b6 g8 O/ X, g5 ?2 R+ ~9 G+ U& u7 V7 R
3 h2 X& v+ j5 }/ ~7 N b, p
TRAP error_trap
* w4 ]8 \4 B4 t7 }. i) ` TPWrite “I will start on the next item”;
" J5 m& P5 g) x+ A7 @$ {$ `; Z ExitCycle;" J0 o9 h8 [ A! n6 \7 U
ENDTRAP. A* y( m1 T# k: Q
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-4 16:39:19
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