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程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程. S+ P/ P* n- Z; f
Stop [\NoRegain];
0 C" e9 V @& f" R- v# E, I[\NoRegain]: 路径恢复参数。 ( switch )
) K9 t0 [! V) V: O% Q; K) `0 R' r) o5 P5 s7 I! b
/ l7 q8 }' q) O6 c2 R& f应用：) h' |# @ ]8 n: Y5 o4 H0 g
机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。
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% g& h( Y8 z/ l8 b/ R! J. \' a实例：4 o) s h3 t! h( \* J+ d. J
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MoveL p2,v100,z30,tool0;
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-4 16:36:42
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