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输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程: f Q" y1 \, d* B* b' O
SetGO [\SDelay] Signal, Value;
: ]1 \% F1 l1 g" D; s6 x9 {
[\SDelay]: 延时输出时间 s。 ( num ) ' e& U& r9 I2 h+ F7 F
Signal: 输出信号名称。 ( signaldo )
2 _. i; k) k" T7 m6 R& Z* aValue: 输出信号值。 ( dionum )' A0 i7 B1 C5 W/ `3 L
- N+ d* J1 y. i5 k- p6 ^3 G' N2 }0 Y
应用：
+ }/ U4 K& J6 h3 `9 [ 设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
. @& Z0 {6 S2 U. y2 V$ x: @' b \$ G/ M/ E
实例：% j i% q) W/ V. g5 e- R
SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;" P/ g- O8 ]. I) C! K
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-2 11:27:45
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