机器人教程网

 找回密码
 立即注册
查看: 6443|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[问题求助] 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-9-2 11:27:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程$ u6 Y7 L7 D4 F  w/ n1 g
SetGO [\SDelay] Signal, Value;
# X1 {; ]# \0 M9 ]. R

[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
. s$ k4 S* a% m7 q8 ~/ q1 m0 e; @Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )
( r4 B% o& E, D; k: Q, HValue:        输出信号值。        ( dionum )
: F# Z2 b9 T& L4 I7 y4 j" ~. x- ^& I: f, V& ^2 ]( E9 P* f8 f) |; y
应用:
' z; Q( b9 ~) f, v. u        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 ),可以设置延时输出,延时范围为 0.1s-32s,默认状态为没有延时。
' N- i; X  S, p+ B
" L& D4 c! M4 l4 V( ?( V$ {4 c实例:
$ O4 G& k6 R# m1 k8 F3 R5 K  W" q5 ~. z        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;
* L& P1 ?8 u! |8 h# e; `
回复

使用道具 举报

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2025-5-1 18:10 , Processed in 0.071273 second(s), 21 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表