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输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程$ u6 Y7 L7 D4 F w/ n1 g
SetGO [\SDelay] Signal, Value; # X1 {; ]# \0 M9 ]. R
[\SDelay]: 延时输出时间 s。 ( num )
. s$ k4 S* a% m7 q8 ~/ q1 m0 e; @Signal: 输出信号名称。 ( signaldo )
( r4 B% o& E, D; k: Q, HValue: 输出信号值。 ( dionum )
: F# Z2 b9 T& L4 I7 y4 j" ~. x- ^& I: f, V& ^2 ]( E9 P* f8 f) |; y
应用:
' z; Q( b9 ~) f, v. u 设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 ),可以设置延时输出,延时范围为 0.1s-32s,默认状态为没有延时。
' N- i; X S, p+ B
" L& D4 c! M4 l4 V( ?( V$ {4 c实例:
$ O4 G& k6 R# m1 k8 F3 R5 K W" q5 ~. z SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;
* L& P1 ?8 u! |8 h# e; ` |