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输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程/ @% \7 W& ?+ f* m
SetDO [\SDelay] Signal, Value; [\SDelay]: 延时输出时间 s。( num ) 1 [& \$ v/ w* s+ k- E% F" N& X) T
Signal: 输出信号名称。( signaldo ) " k5 [9 n; k$ u. I
Value: 输出信号值。 ( dionum ) a6 t( a5 H- v( n5 U g/ ~4 ~4 P
# H4 S% b1 c! l8 H6 z
" \& y$ `# k1 D9 ~# k
应用：1 @( L1 q0 D, ^
设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。9 P. X2 O+ r1 @. Y# c( _) t
实例：: G. c" L7 ]+ R1 ]# h, x
SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;& h2 o4 B" [$ H% j j
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-31 15:10:45
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