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输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
: ^( L- h" L w$ H! q( SSetDO [\SDelay] Signal, Value; [\SDelay]: 延时输出时间 s。( num ) # k6 c2 Y+ @& Q& p) P/ _
Signal: 输出信号名称。( signaldo ) 0 T9 a& B6 Q* E6 \
Value: 输出信号值。 ( dionum )
( M+ X% }% ^: ]/ I0 o( E. g2 g; R1 a
* V1 a' z1 `! Y' A. |$ Q' s
应用：
/ W( a' U% B# i6 @2 @) D 设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。2 I7 g$ k; Q$ {( q. Z+ |. U
实例：6 b( a7 T |: h' \
SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;! g. _8 p8 N: @; A, f) ?; e
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-31 15:10:45
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