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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程
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Signal: 机器人输出信号名称。 ( signaldo )
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4 p& N6 H E! f8 e( [ ]
1 r. ~4 n, x4 E% {& |$ j1 i% s应用:/ |0 B7 u: ^6 y" u
将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。
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实例:
. i, V( T! b/ f8 G1 M. a8 z Set do12;
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