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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程6 s. d8 ? L0 Z' O) X
IOEnable UnitName, MaxTime; 6 P0 K/ m- C) e! M) e3 ]1 \
4 n# C7 }- t& f- xUnitName: 输入输出板名称。( num ) , O; @& K& ^( s: @
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )* b7 |3 i8 }3 q' L5 a( w- C$ l
3 y) c3 W0 R' O3 v. C9 y
3 m3 F/ W4 y" K应用：, E2 d9 l$ U# L: }0 f5 @" B$ v$ E
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
- i; j E$ M3 n6 g+ C* Z& P1 ]# ]1 {8 l9 b. i/ a: R- ]
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发表于 2019-8-29 17:16:54
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