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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程% l: C, l- c+ G" c, x
IOEnable UnitName, MaxTime; " q3 L* |# i1 F6 h F3 e) b& _
6 h( R) v+ `7 v7 \+ O9 Q
UnitName: 输入输出板名称。( num )
6 Q+ h. c- ~; \& {4 J( }4 fMaxTime: 最长等待时间。 ( num ). p5 \* I5 B1 [" I4 U) f! o
, {& D i& D) A( R' i
$ u* _' U6 t/ n# e应用：; c* B3 a$ I' E R# V+ N
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。: G- H( v9 G- D
1 E, q/ i& j X1 [$ u# G; } | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-29 17:16:54
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