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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程5 O2 l! t3 G1 p* S6 ?- }( r# h
IOEnable UnitName, MaxTime;
3 S0 x: p' ^* X+ m ~0 x R8 I7 z. \. S `
UnitName: 输入输出板名称。( num )
" d1 y* z( X9 {! c- c. c e+ {- wMaxTime: 最长等待时间。 ( num )
2 t1 Y& Y* k* Z6 ]* z, U
) @* W& X* c% U
" a) N( B! O* Q4 g0 j应用：5 t3 \& ]! R; F* J& Y) @) Q* X
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
5 l, R) f, E2 S2 w( h( y) V1 }& L6 \; W/ _' J
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发表于 2019-8-29 17:16:54
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